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龙图腾网获悉苏州微创康复医疗科技(集团)有限公司申请的专利平衡检测方法、系统、设备、存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116889381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311013968.3，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权平衡检测方法、系统、设备、存储介质和计算机程序产品是由杨万良;谢飞;闫玉涵设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本平衡检测方法、系统、设备、存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种平衡检测方法、系统、设备和、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取检测过程中待测对象测试对象在各选定测量方向的若干组重心数据；根据各所述选定测量方向的所述若干组重心数据，得到在各所述选定测量方向的初始平衡参数；根据在各所述选定测量方向得到的所述初始平衡参数确定所述待测对象测试对象的平衡检测结果。采用本方法能够适配动态平衡检测以提高评估准确性。

本发明授权平衡检测方法、系统、设备、存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种平衡检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取检测过程中测试对象在选定测量方向的若干组重心数据； 根据所述若干组重心数据得到在所述选定测量方向的初始平衡参数； 根据在各所述选定测量方向得到的所述初始平衡参数确定所述测试对象的平衡检测结果； 所述初始平衡参数包括反应时间、重心平均移动角速度、平均方向偏移角度以及稳定极限范围； 所述根据所述若干组重心数据得到在所述选定测量方向的初始平衡参数，包括根据所述若干组重心数据得到在所述选定测量方向的反应时间，具体包括： 获取在所述选定测量方向的时间触发界限参数值； 计算在所述选定测量方向的每一所述重心数据与参考点的第一距离； 当所述第一距离大于所述时间触发界限参数值时，将所述第一距离大于所述时间触发界限参数值时对应的测量用时，作为在所述选定测量方向的反应时间； 所述根据所述若干组重心数据得到在所述选定测量方向的初始平衡参数，包括根据所述若干组重心数据得到在所述选定测量方向的稳定极限范围，具体包括： 获取在所述选定测量方向的理论最大极限范围和最大重心移动距离； 根据所述选定测量方向的最大重心移动距离以及所述理论最大极限范围，得到稳定极限范围； 所述根据所述若干组重心数据得到在所述选定测量方向的初始平衡参数，包括根据所述若干组重心数据得到在所述选定测量方向的重心平均移动角速度，具体包括： 获取参考重心以及所述选定测量方向对应的测量时间； 计算在所述选定测量方向中的相邻重心数据之间的第二距离； 将所述选定测量方向的各所述第二距离累加得到对应的选定测量方向的总摆动时长； 基于所述选定测量方向的所述总摆动时长、所述参考重心以及所述选定测量方向对应的测量时间，确定所述选定测量方向对应的重心平均移动角速度； 所述根据所述若干组重心数据得到在所述选定测量方向的初始平衡参数，包括根据所述若干组重心数据得到在所述选定测量方向的平均方向偏移角度，具体包括： 分别计算所述测试对象向所述选定测量方向倾斜时与竖直站立时的夹角； 根据所述夹角计算得到所述选定测量方向的平均方向偏移角度。

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