深圳元戎启行科技有限公司林川获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利自动驾驶系统的评价方法、相关模型的训练方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116881807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310777715.7，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权自动驾驶系统的评价方法、相关模型的训练方法和设备是由林川;徐东昊;陈伯翰;李思哲设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶系统的评价方法、相关模型的训练方法和设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶系统的评价方法。该方法包括：获取原始驾驶数据集；利用自动驾驶系统评价模型对所述原始驾驶数据集进行处理，以得到所述原始驾驶数据集所对应的自动驾驶系统的多维度评价结果，其中所述自动驾驶系统评价模型用于对所述自动驾驶系统进行多维度评价。本申请还公开了相关模型的训练方法和设备。本申请提升了自动驾驶系统的评价的客观、通用性，以及实现了对自动驾驶系统进行多维度评价。
本发明授权自动驾驶系统的评价方法、相关模型的训练方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统的评价方法，其特征在于，包括： 获取原始驾驶数据集； 利用自动驾驶系统评价模型对所述原始驾驶数据集进行处理，以得到所述原始驾驶数据集所对应的自动驾驶系统的多维度评价结果，其中所述自动驾驶系统评价模型用于对所述自动驾驶系统进行多维度评价； 其中，所述利用自动驾驶系统评价模型对所述原始驾驶数据集进行处理，包括： 对所述原始驾驶数据集进行特征提取，以得到所述原始驾驶数据集对应的输入特征信息； 对所述输入特征信息进行向量化处理，得到所述输入特征信息的向量表示，所述输入特征信息的向量表示包括场景描述特征信息的向量表示和用于表征相应的描述类型的第一向量； 将所述场景描述特征信息的向量表示与所述用于表征相应的描述类型的第一向量叠加，以得到所述场景描述特征信息对应的第一向量序列； 将所述第一向量序列和用于表征相应的问题类型的第二向量序列链接，进而输出所述多维度评价结果，以实现对所述自动驾驶系统进行多维度评价。
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