潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司连凤霞获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司申请的专利一种滑行切换到蠕行的扭矩控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872753B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310983054.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种滑行切换到蠕行的扭矩控制方法、装置、设备及介质是由连凤霞;孙明峰;陈韶新设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滑行切换到蠕行的扭矩控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种滑行切换到蠕行的扭矩控制方法、装置、设备及介质。方法包括：基于预设的车辆荷载梯度，构建车辆在平直道路上行驶时的理论减速参照曲线；在车辆滑行速度低于预设阈值的情况下，获取预设时间间隔的车辆减速曲线，并基于车辆减速曲线及理论减速参照曲线，确定车辆的理论滑行曲线；基于车辆减速曲线，通过预设的滑行曲线预测算法，生成预测滑行曲线；基于理论滑行曲线，确定理论滑行减速度，并基于预测滑行曲线，确定预测滑行减速度；基于理论滑行减速度与预测滑行减速度计算当前工况下的蠕行预设扭矩。本申请通过上述方法实现了精确计算维持蠕行需要的扭矩，从而可以避免车在进入蠕行时存在扭矩变化较大而导致整车抖动。
本发明授权一种滑行切换到蠕行的扭矩控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种滑行切换到蠕行的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预设的车辆荷载梯度，构建车辆在平直道路上行驶时的理论减速参照曲线； 在车辆滑行速度低于预设阈值的情况下，获取预设时间间隔的车辆减速曲线，并基于所述车辆减速曲线及所述理论减速参照曲线，确定车辆的理论滑行曲线； 基于所述车辆减速曲线，通过预设的滑行曲线预测算法，生成预测滑行曲线； 基于所述理论滑行曲线，确定理论滑行减速度，并基于所述预测滑行曲线，确定预测滑行减速度； 基于所述理论滑行减速度与所述预测滑行减速度计算当前工况下的蠕行预设扭矩。
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