济南二机床集团有限公司冯国明获国家专利权
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龙图腾网获悉济南二机床集团有限公司申请的专利基于动态相位差的同步控制方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116872553B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310760711.8,技术领域涉及:B30B15/26;该发明授权基于动态相位差的同步控制方法、系统、终端及存储介质是由冯国明;宫聃;周巧玲;冯红卫;李国祯;王钊;杨彬;狄波设计研发完成,并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动态相位差的同步控制方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及冲压生产技术领域,具体提供一种基于动态相位差的同步控制方法、系统、终端及存储介质,包括:获取目标压力机与参照压力机之间的角度差;计算所述角度差与预设相位差的差值;若所述差值超过预设阈值,则基于所述差值和预设相位差计算补偿值;基于所述补偿值调整目标压力机的速度。本发明通过对压力机之间的相位差进行动态调整降低了压力机速度调整的频率,以补偿的形式对压力机速度进行调整使压力机的速度波动更为平缓。
本发明授权基于动态相位差的同步控制方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于动态相位差的同步控制方法,其特征在于,包括: 获取目标压力机与参照压力机之间的角度差; 计算所述角度差与预设相位差的差值; 若所述差值超过预设阈值,则基于所述差值和预设相位差计算补偿值; 基于所述补偿值调整目标压力机的速度; 在获取目标压力机与参照压力机之间的角度差之前,所述方法还包括: 提取模具的干涉特征点,并基于干涉特征点调整压力机行程曲线以使所述干涉特征点与压力机保持防碰撞安全距离;所述提取模具的干涉特征点,并基于干涉特征点调整压力机行程曲线以使所述干涉特征点与压力机保持防碰撞安全距离,包括:提取模具轮廓上凸出的点作为干涉特征点;基于干涉特征点将压力机行程曲线规划为取料进入曲线和放料离开曲线;所述取料进入曲线对应取料压机上升状态,曲线规划时保证进入取料压力机时异常停止不会与模具发生碰撞;所述放料离开曲线对应投料压机下降状态,曲线规划时保证送料系统出压力机时异常停止不会与模具发生碰撞; 基于所述压力机行程曲线,采用整线优化方式规划压力机之间的相位差,并将压力机之间的相位差作为预设相位差。
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