买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南开大学;南开大学深圳研究院申请的专利用于视网膜静脉注射手术的气体缓冲注射系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116869733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310810167.3，技术领域涉及：A61F9/007；该发明授权用于视网膜静脉注射手术的气体缓冲注射系统及方法是由孙明竹;许世钰;赵新;胡博;刘曜玮;赵启立设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于视网膜静脉注射手术的气体缓冲注射系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于眼科机器人技术领域，提供了用于视网膜静脉注射手术的气体缓冲注射系统，包括流量计、三通A、气压传感器、进样器和微型直线伺服驱动器，所述三通A的三个接口分别与流量计、气压传感器和进样器连接，所述进样器与微型直线伺服驱动器连接，所述微型直线伺服驱动器的后端配有压力传感器，所述压力传感器用于测量所述三通A内的顶部气体的压力，气体的下方为粘性液体。以及气体缓冲注射方法，根据最优注射体积曲线以及气压传感器的反馈数据，实时调整微型直线伺服驱动器的推杆运动距离，按照最优注射体积曲线进行注射。本发明在管路中加入了气体，利用气体缓冲注射压力，并将气体压力作为反馈数据，调整注射速度，实现平稳注药。

本发明授权用于视网膜静脉注射手术的气体缓冲注射系统及方法在权利要求书中公布了：1.用于视网膜静脉注射手术的气体缓冲注射系统，其特征在于：包括流量计、三通A、气压传感器、进样器和微型直线伺服驱动器，所述三通A的三个接口分别与流量计、气压传感器和进样器连接，所述进样器与微型直线伺服驱动器连接，所述微型直线伺服驱动器的后端配有压力传感器，所述气压传感器用于测量所述三通A内的顶部气体的压力，气体的下方为粘性液体，所述压力传感器是用来推动推杆的所受压力； 流量计出口端连接注射器装置，流量计、气压传感器和微型直线伺服驱动器均与控制装置连接； 控制装置根据注射对象所需的最优注射体积曲线及流速限制值，设置微型直线伺服驱动器推杆运动的起始速度； 开启微型直线伺服驱动器启动开关，控制装置根据最优注射体积曲线以及气压传感器的反馈数据，实时调整微型直线伺服驱动器的推杆运动距离，按照最优注射体积曲线进行注射； 推杆运动距离y的公式为：； 其中，R为推杆半径，V为粘性液体体积，为空气的初始压强，为空气的当前压强，是空气的初始体积；和由气压传感器测得；V由最优注射体积曲线获得。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南开大学;南开大学深圳研究院，其通讯地址为：300110 天津市南开区卫津路94号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。