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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车门未关防护预警方法和装置、驾驶员控制命令识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774357.4，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权车门未关防护预警方法和装置、驾驶员控制命令识别方法是由吴丹玲;李广宇;严天恩设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车门未关防护预警方法和装置、驾驶员控制命令识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车门未关防护预警方法和装置、驾驶员控制命令识别方法。车门未关防护预警方法包括：当检测到车门未关时，根据驾驶员状态和或车辆信号，判断驾驶员对车门的控制命令；当控制命令为不关车门时，检测未关车门预警区域内是否存在预警目标；当检测到未关车门预警区域内存在预警目标时，发出第二预警信号。本发明能够对未关车门预警区域的行人和车辆进行检测并预警，及时有效地预防了车门与行人或车辆发生碰撞、车辆被剐蹭等事故的发生，提高了车辆行驶安全性，减少车辆损坏和人员伤害，并且能够根据驾驶员的动作姿态对相应的控制命令进行智能判断，减轻了驾驶负担，提升了驾驶体验感，提高了预警的准确性。

本发明授权车门未关防护预警方法和装置、驾驶员控制命令识别方法在权利要求书中公布了：1.一种车门未关防护预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 当检测到车门未关时，根据驾驶员状态和或车辆信号，判断驾驶员对车门的控制命令； 当所述控制命令为不关车门时，检测未关车门预警区域内是否存在预警目标； 当检测到未关车门预警区域内存在预警目标时，发出第二预警信号； 所述当检测到车门未关时，根据驾驶员状态和或车辆信号，判断驾驶员对车门的控制命令包括： 使用DMS识别驾驶员动作姿态特征，根据驾驶员动作姿态特征和控制命令的映射关系，确定识别的驾驶员动作姿态特征对应的控制命令； 或者，将识别的驾驶员动作姿态特征对应的控制命令和采集的车辆信号对应的控制命令进行对比，将对比一致的控制命令确定为识别的驾驶员动作姿态特征和车辆信号对应的控制命令，当对比不一致时，按照预设的映射关系优先级，将优先级高的映射关系确定的控制命令，确定为识别的驾驶员动作姿态特征和车辆信号对应的控制命令； 或者，根据驾驶员动作姿态特征及车辆信号对控制命令的映射关系，确定识别的驾驶员动作姿态特征和车辆信号对应的控制命令； 所述驾驶员动作姿态特征和控制命令的映射关系的建立，包括以下步骤： 识别驾驶员动作姿态特征，根据控制命令对所述驾驶员动作姿态特征进行分类，确定不关车门的控制命令对应的驾驶员动作姿态特征； 或者，识别驾驶员动作姿态特征，建立驾驶员动作姿态特征和控制命令间的第一回归模型，根据所述第一回归模型，确定不关车门的控制命令对应的驾驶员动作姿态特征； 建立车辆信号和控制命令的映射关系，包括以下步骤： 采集车辆信号，根据控制命令对所述车辆信号进行分类，确定不关车门的控制命令对应的车辆信号； 或者，采集车辆信号，建立车辆信号和控制命令间的第二回归模型，根据所述第二回归模型，确定不关车门的控制命令对应的车辆信号； 建立驾驶员动作姿态特征及车辆信号对控制命令的映射关系，包括以下步骤： 识别驾驶员动作姿态特征及车辆信号，将识别的驾驶员动作姿态特征和车辆信号进行组合，建立对应的二维数组，根据控制命令对所述二维数组中的元素进行分类，确定不关车门的控制命令对应的驾驶员动作姿态特征； 或者，识别驾驶员动作姿态特征及车辆信号，将识别的驾驶员动作姿态特征和车辆信号进行组合，建立对应的二维数组，建立所述二维数组元素和控制命令间的第三回归模型，根据所述第三回归模型，确定不关车门的控制命令对应的二维数组元素。

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