发那科株式会社铃木忠则获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利进行刮研加工的机器人、机器人系统、方法及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116847960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280010682.7，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权进行刮研加工的机器人、机器人系统、方法及计算机程序是由铃木忠则设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本进行刮研加工的机器人、机器人系统、方法及计算机程序在说明书摘要公布了：寻求在通过由机器人进行的刮研加工来形成多个凹部的情况下，缩短刮研加工的循环时间。机器人12具备：基部34；一对刮削工具42、44，所述一对刮削工具42、44以彼此相向的方式设置于基部34，所述一对刮削工具42、44分别具有与基部34连接的基端、以及对表面进行刮削的前端，所述一对刮削工具42、44以随着从该基端去向该前端彼此接近或分离的方式延伸；以及移动机构部18，其使基部34在第一姿势与第二姿势之间转动，该第一姿势是一对刮削工具42、44的一方比另一方更接近工件的姿势，该第二姿势是另一方比一方更接近工件的姿势。
本发明授权进行刮研加工的机器人、机器人系统、方法及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种机器人，用于进行刮研加工，该刮研加工用于对工件的表面进行刮削以使其平坦，所述机器人具备： 基部； 一对刮削工具，所述一对刮削工具以彼此相向的方式设置于所述基部，所述一对刮削工具分别具有与所述基部连接的基端、以及对所述表面进行刮削的前端，所述一对刮削工具以随着从该基端去向该前端彼此接近或分离的方式延伸；以及 移动机构部，其使所述基部在第一姿势与第二姿势之间转动，所述第一姿势是所述一对刮削工具的一方比另一方更接近所述表面的姿势，所述第二姿势是所述另一方比所述一方更接近所述表面的姿势， 其中，所述一对刮削工具分别具有： 柄部，其设置于所述基部，划定出所述基端；以及 刃部，其被无法移动地固定于所述柄部，划定出所述前端。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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