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龙图腾网获悉北京理工大学;中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心申请的专利一种人群密度异常预警与安全应急响应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310733658.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种人群密度异常预警与安全应急响应方法是由宋家强;邵帅;戴亚平;刘畅;郭湛;王高磊;刘敬辉;李晓宇;赵林设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人群密度异常预警与安全应急响应方法在说明书摘要公布了：一种人群密度异常预警与安全应急响应方法，属于公共安全领域。本发明通过使用适当大小的高斯核，将原始图像中的人头区域映射到密度图中的对应位置生成的人群密度图，能够通过对人群密度图目标区域进行积分求和来获取该区域的人数，降低计算的复杂程度，提高计算的效率及准确率。通过对标记的密集子区域进行膨胀操作、腐蚀、连通处理，将连续的区域合并为一个整体，使得标记的密集子区域更加紧凑、连续，减少误判的可能性，提高后续处理的准确性。本发明适用于公共交通等领域，能够快速、自动地识别和标记出人群密集区域大大提高监控系统的效率和准确性，帮助监控人员及时掌握人群密集区域的情况，及时采取措施保障公共安全。

本发明授权一种人群密度异常预警与安全应急响应方法在权利要求书中公布了：1.一种人群密度异常预警与安全应急响应方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤1、对人群图像进行解析，生成人群密度图； 步骤2、对步骤1所得的人群密度图进行降采样处理； 步骤3、针对步骤2所得的降采样后的密度图进行处理，标记出超出预定密度阈值的密集子区域； 步骤4、针对步骤3所标记出的密集子区域进行处理，剔除面积较小的区域； 步骤5、针对步骤3标记的密集子区域进行连通处理，形成密集子区域连通图； 步骤5的实现方法为， 首先，对密集子区域标记图Mask进行膨胀操作，将像素值为FixedPixelValue的区域扩大，以填充空隙和连接不连续的区域；然后，对膨胀后的密集子区域标记图Mask进行腐蚀操作，缩小像素值为FixedPixelValue的区域，使标记的区域更加紧凑；最后，对处理后的密集子区域标记图Mask进行连通处理，将连续的区域合并为一个整体； 步骤6、使用高斯滤波器对步骤5所得的密集子区域连通图进行平滑处理，使图像的边缘变得更加平滑，同时减少图像中的噪声； 步骤7、将单通道的密集子区域连通图Mask转化为三通道的RGB图像，并与原人群图像进行叠加得到人群密集区域标记图； 步骤7的实现方法为， 首先，将Mask中像素值大于零的区域转化为具有透明度的红色区域；然后与原人群图像进行叠加，叠加算法如公式1，最终输出显示红色密集区域的人群图像，即人群密集区域标记图； WarningImageI=saturateImageI∗α+MaskI∗β+γ1 其中，WarningImageI为叠加后密集区域标识图像的像素值，ImageI和MaskI分别为人群图像和密集区域标记图中相应像素的值，α和β分别为两幅图像的权重，γ是偏移量；saturate函数表示将像素值限制在[0,255]之间； 步骤8、根据监控画面中捕获的人群密集区域，评估风险等级，启用对应的安全应急响应方案，提高人群密集区域的检测效率和精度，以减少人员伤亡，保障公共场所的安全稳定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学;中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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