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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利图像增强方法及基于图像的汽车前照灯角度调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310555282.0，技术领域涉及：G06T5/00；该发明授权图像增强方法及基于图像的汽车前照灯角度调整方法是由吴友宇;徐宇健;袁文龙;姜林澄;陈彧;王鑫鹏设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像增强方法及基于图像的汽车前照灯角度调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像增强方法，包括：根据夜间积水图像中心区域的中心子块图像以及夜间积水图像的目标子块图像确定CLAHE算法中的目标子块剪裁数量阈值，其中目标子块图像为将夜间积水图像按照预定划分规则划分后获得；根据CLAHE算法，对每个目标子块图像进行限制对比度自适应直方图均衡化处理，得到增强子图像；基于预定划分规则，对所有目标子块图像的增强子图像进行拼接组合，得到增强图像。本方法可以适应汽车行驶过程中夜间积水图像不断变化的情况，能获得稳定增强效果的图片，利于后续积水区域的位置识别。本发明还公开了一种基于夜间积水图像的汽车前照灯角度调整方法。

本发明授权图像增强方法及基于图像的汽车前照灯角度调整方法在权利要求书中公布了：1.一种图像增强方法，包括： S110，根据夜间积水图像中心区域的中心子块图像以及夜间积水图像的目标子块图像确定CLAHE算法中的目标子块剪裁数量阈值，其中目标子块图像为将夜间积水图像按照预定划分规则划分后获得，预定划分规则为：基于夜间积水图像的整体布局，将夜间积水图像进行均匀划分，均匀划分后得到的目标子块图像的个数满足同时能被行数量和列数量整除，其中行数量为夜间积水图像中像素行的总数量，列数量为夜间积水图像中像素列的总数量； S120，根据CLAHE算法，对每个目标子块图像进行限制对比度自适应直方图均衡化处理，得到增强子图像； S130，基于预定划分规则，对所有目标子块图像的增强子图像进行拼接组合，得到增强图像， 其中，所述步骤S110具体为： S111，根据中心子块图像P确定剪裁数量参考阈值，具体为：将剪裁数量参考阈值设置为第一值与第二值的商，其中第一值为集合X中所有不小于的元素中最小的元素，第二值为集合X中与第一值对应的元素在集合X中的序号，集合，其中是集合X中第个序号的元素，且等于集合M中第1个序号至第个序号所对应的元素之和，集合M=，其中表示中心子块图像中所有归一化灰度级按照各自的像素数量从大到小进行排序后，第个序号的归一化灰度级的像素数量，1≤≤，为中心子块图像中归一化灰度级的个数； S112，根据以下公式确定目标子块剪裁数量阈值： 其中，为目标子块剪裁数量阈值，为剪裁数量参考阈值，为中心子块图像中像素的总数量，为目标子块图像中像素的总数量。

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