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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于麻雀搜索算法的ECMS氢燃料电动车能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310805183.3，技术领域涉及：B60L58/40；该发明授权基于麻雀搜索算法的ECMS氢燃料电动车能量管理方法是由赵又群;虞松;潘陈兵;何鲲鹏;王萱颖;郭硕设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于麻雀搜索算法的ECMS氢燃料电动车能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于麻雀搜索算法的ECMS氢燃料电动车能量管理方法，通过氢燃料混合动力电动汽车结构特点，搭建整车动力学模型、燃料电池模型、锂电池模型以及超级电容模型；设计综合锂电池和超级电容的等效因子，搭建的整车等效氢耗最小策略ECMS的氢燃料电池电动车能量管理模型，采用麻雀搜索算法ASS对ECMS中的等效因子进行实时调节，具有良好的全局最优性；本发明技术方案可实现氢燃料电池和辅助电池锂电池和超级电容之间能量合理分配，获得最大燃油经济性。

本发明授权基于麻雀搜索算法的ECMS氢燃料电动车能量管理方法在权利要求书中公布了：1.基于麻雀搜索算法的ECMS氢燃料电动车能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，基于氢燃料电池混合动力汽车动力系统结构，建立氢燃料电动汽车动力系统模型； 步骤2，以总的氢耗量为目标，设计综合锂电池和超级电容的等效因子，建立等效氢耗最小策略ECMS的氢燃料电动汽车能量管理模型； 步骤3，针对等效氢耗最小策略ECMS中的等效因子优化问题，采用麻雀搜索算法对等效氢耗最小策略ECMS中的等效因子进行调节； 步骤2包括： 步骤2-1，建立氢燃料电池氢耗与辅助电池消耗的电能之间的等效关系： 其中，为总的等效氢耗，为氢燃料电池的氢耗，为锂电池的等效氢耗，为超级电容的等效氢耗，为氢气热值，s为设计的等效因子； 步骤2-2，建立如下目标函数J，完成等效氢耗最小策略ECMS氢燃料电动汽车能量管理模型的建立： 步骤2-1中，所述设计的等效因子s如下： s＝ηbatKbat+ηscKsc 其中，ηbat为锂电池的充放电效率，ηsc为超级电容的充放电效率，Kbat、Ksc分别为锂电池的惩罚系数和超级电容的惩罚系数； 步骤3包括： 步骤3-1，麻雀群初始化，状态输入量构成一个麻雀个体，设置状态量的范围，根据每个状态量的上下限，将上下限内的状态输入量构成麻雀种群，并确定发现者和加入者比例，取发现者占种群总数的20％； 步骤3-2，设计适应度函数ft，计算初始种群的适应度并按升序排列，确定当前最优值、最差值、最优值和最差值的位置； 步骤3-3，更新发现者的位置、加入者的位置以及意识到危险的麻雀的位置； 步骤3-4，计算适应度值并更新麻雀位置； 步骤3-5，判断是否满足停止条件，满足则退出，输出最终结果，得到全局最优值，否则重复步骤3-2～步骤3-4。

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