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龙图腾网获悉北京坐骑科技有限公司;高偌霖申请的专利车辆侧倾运动控制机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310832638.0，技术领域涉及：B60G17/08；该发明授权车辆侧倾运动控制机构及控制方法是由柴智刚;王亚;魏文军设计研发完成，并于2023-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆侧倾运动控制机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆侧倾运动控制机构及控制方法，属于车辆底盘技术领域，研究主动侧倾车辆的侧倾驱动和运动控制技术，车辆侧倾运动控制机构的关键技术措施为：对两个减震器各自并联一个液压油缸，每个油缸的有杆腔和自身的无杆腔通过油管和通断阀连通，控制两个通断阀同时断开两组油路、油缸锁定减震器，提高侧倾运动传动系统刚性，实现车辆的侧倾运动正时响应和精确控制；同时接通两组油路、释放减震器，减震器正常工作，以保障车辆行驶平顺性和舒适性。

本发明授权车辆侧倾运动控制机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.车辆侧倾运动控制机构，其特征在于，包括：下摆杆一端与车身转动连接、另一端联接车轮，车轮在联接点相对下摆杆转动，上摆杆一端与车身转动连接，减震器一端与上摆杆转动连接、另一端与下摆杆转动连接，车身与下摆杆的转动连接点和车身与上摆杆的转动连接点分别置于减震器前、后两侧，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，形成一组车轮联动机构；两组相同的车轮联动机构依据给定的轮距以车身中垂面左右对称布置、共用同一车身，在车身横垂面内平衡杆中点与车身转动连接，转动轴线垂直于车身横垂面、且位于车身中垂面内，平衡杆两端由球铰链各自连接一个拉杆，两等长拉杆另一端分别与左、右侧车轮联动机构中上摆杆球铰链连接，两连接点关于车身中垂面对称； 油缸并联方法：在车身中垂面投影视图中，设定：车身与上摆杆连接点Q、与下摆杆连接点P，减震器与上摆杆连接点D、与下摆杆连接点C；油缸一端与上摆杆转动连接、连接点D'，油缸另一端与下摆杆转动连接、连接点C'，C'D'=CD，各连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，且C'点位于P为圆心PC为半径的圆周上、D'点位于Q为圆心QD为半径的圆周上，两个油缸以车身中垂面对称安装，每个油缸的有杆腔和自身的无杆腔通过油管和通断阀连通；控制两个通断阀同时断开两组油路、油缸锁定减震器，提高侧倾运动传动系统刚性，实现侧倾运动正时响应和精确控制；同时接通两组油路、释放减震器，减震器正常工作，以保障车辆行驶平顺性和舒适性，侧倾电机通过减速器驱动平衡杆转动，车辆侧倾运动。

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