中国移动通信集团湖南有限公司;中国移动通信集团有限公司胡资聪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国移动通信集团湖南有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利人行横道区域的识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116805400B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210265954.X,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权人行横道区域的识别方法、装置及电子设备是由胡资聪设计研发完成,并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本人行横道区域的识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种人行横道区域的识别方法、装置及电子设备,包括:获取交通路路侧摄像头拍摄的路面的视频流;从所述视频流中提取出包含人行横道区域的路面图像,标记所述人行横道区域在所述路面图像中的坐标范围;基于傅里叶变换根据所述坐标范围从所述路面图像中识别所述人行横道区域。
本发明授权人行横道区域的识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种人行横道区域的识别方法,其特征在于,所述人行横道区域的识别方法包括: 获取交通路路侧摄像头拍摄的路面的视频流; 从所述视频流中提取出包含人行横道区域的路面图像,标记所述人行横道区域在所述路面图像中的坐标范围; 基于傅里叶变换根据所述坐标范围从所述路面图像中识别所述人行横道区域; 通过霍夫变换验证识别出的人行横道区域是否圈定正确,在验证不通过的情况下,重新识别人行横道区域,在验证通过的情况下,确定所述人行横道区域圈定正确; 所述通过霍夫变换验证识别出的人行横道区域是否圈定正确包括: 将所述识别出的人行横道区域的边界线的图像空间像素坐标转换为极坐标,所述极坐标的角度取值为所述识别出的人行横道区域中斑马线的倾斜角度; 根据所述识别出的人行横道区域的边界线的图像空间像素坐标和所述斑马线的倾斜角度范围计算所述识别出的人行横道区域的标线边界坐标; 根据所述识别出的人行横道区域的边界线的图像空间像素坐标和所述斑马线的属性特征计算所述识别出的人行横道区域中的斑马线边界坐标; 基于所述标线边界坐标、所述斑马线边界坐标和所述斑马线的倾斜角度重新划定目标人行横道区域; 判断所述目标人行横道区域内的像素灰度值与所述目标人行横道区域外的其他区域的像素灰度值的差值是否小于阈值,若小于所述阈值,则验证通过,若不小于所述阈值,则验证不通过。
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