浙江华睿科技股份有限公司杨根冰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利目标的搬运方法、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310803597.2，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权目标的搬运方法、计算机设备及存储介质是由杨根冰;蒋轶林;王政;李铭设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标的搬运方法、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标的搬运方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：将目标物放置在目标区域，目标区域位于不同方向的第一边界分别设有至少两个测距传感器，测距传感器是利用第一边界与测距传感器之间的距离为基准进行标定的；获取各个测距传感器分别对目标物采集得到的传感器数据；利用每个第一边界对应的至少两个传感器数据，获取目标物的第二边界相较于第一边界的偏移量；利用第二边界相较于第一边界的偏移量，对目标物的姿态进行调整。上述方案，能够提高目标物搬运的定位准确度。
本发明授权目标的搬运方法、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标的搬运方法，其特征在于，所述方法包括： 将目标物放置在目标区域，所述目标区域位于不同方向的第一边界分别设有至少两个测距传感器，所述测距传感器是利用所述第一边界与所述测距传感器之间的距离为基准进行标定的； 获取各个所述测距传感器分别对所述目标物采集得到的传感器数据； 判断所述第一边界的至少两个传感器数据是否满足所述第一边界对应的检测要求；其中，所述检测要求包括所述传感器数据在检测距离阈值范围内，所述检测距离阈值范围是基于所述第一边界的测距传感器采集目标物的末端位置得到的； 响应于所述第一边界的至少两个传感器数据满足所述检测要求，利用每个所述第一边界对应的至少两个所述传感器数据，获取所述目标物的第二边界相较于所述第一边界的偏移量； 利用所述第二边界相较于所述第一边界的偏移量，对所述目标物的姿态进行调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华睿科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道长河路590号1幢4层401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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