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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆的悬架系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210248069.0，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权车辆的悬架系统是由山岐亮辅;小滩一矢;柳贵志设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的悬架系统在说明书摘要公布了：本发明要解决的问题是，提供一种车辆的悬架系统，其可以准确且精度良好地检测路面的凹凸，并可以根据路面的凹凸来恰当地控制减震器。为了解决上述问题，本发明提供一种车辆V的悬架系统1，其包括：路面传感器，设置于比前轮Fw更靠前方的车身部分，检测路面R的凹凸；电磁减震器2，借由马达要素23对车身B及前轮Fw赋予沿着冲程方向的衰减力及推进力；及，ECU3，基于路面传感器的检测值，来控制马达要素23；并且，路面传感器具有：第一路面传感器11；及，第二路面传感器12，车宽方向的位置与第一路面传感器11重叠，且设置于比第一路面传感器11更靠后方的位置；并且，ECU3包括：路面高度计算部34，基于这些路面传感器的检测值及车辆V的移动量，计算出路面高度xrr；及，减震器控制部35，基于所计算出的路面高度xrr，来控制马达要素23。

本发明授权车辆的悬架系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的悬架系统，包括： 路面传感器，设置于比前轮更靠前方的车身的部分，检测路面的凹凸； 减震器，设置于车辆的弹簧上部件即车身与弹簧下部件即车轮之间，借由致动器对前述车身及前述车轮赋予沿着冲程方向的衰减力及推进力；及， 控制装置，基于前述路面传感器的检测值，来控制前述致动器；并且， 前述路面传感器具有： 前方路面传感器；及， 后方路面传感器，车宽方向的位置与前述前方路面传感器重叠，且设置于比前述前方路面传感器更靠后方的位置；并且， 前述控制装置包括： 车辆移动量获取部，获取前述车辆的移动量； 路面高度计算部，基于前述路面传感器的检测值及由前述车辆移动量获取部获取的车辆的移动量，计算出路面高度；及， 减震器控制部，基于由前述路面高度计算部计算出的路面高度，来控制前述致动器，其中， 前述前方路面传感器及前述后方路面传感器中的至少一者具有： 中央路面传感器，车宽方向的位置与另一者重叠； 内侧路面传感器，设置于前述中央路面传感器的车宽方向的内侧；及， 外侧路面传感器，设置于前述中央路面传感器的车宽方向的外侧。

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