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龙图腾网获悉武汉高德智感科技有限公司申请的专利一种红外可见光图像融合方法、设备及配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116777808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310792919.8，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种红外可见光图像融合方法、设备及配准方法是由黄晟;钟波设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外可见光图像融合方法、设备及配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种红外可见光图像融合方法、设备及配准方法，该红外可见光图像融合方法提取各个标定距离下提取可见光图像与红外图像中标定板的圆心并保存，通过配准可见光图像各圆心与红外图像各圆心，计算各个距离下的仿射矩阵，对所有仿射矩阵求取平均值，利用圆心与所有标定距离下的仿射矩阵中X、Y方向上的旋转与缩放分量的平均值并运用最邻近距离法求取各个距离下X方向偏移分量与Y方向偏移分量，最后用插值的方式得到各个距离下的X方向偏移分量与Y方向偏移分量，实现任意距离的可见光图像与红外图像的仿射矩阵生成，最终在红外图像上叠加上可见光高频信息实现融合，实现了在任意距离下双光图像配准与融合。

本发明授权一种红外可见光图像融合方法、设备及配准方法在权利要求书中公布了：1.一种红外可见光图像融合方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取可见光图像和红外图像； 进行图像融合，具体包括：获取当前目标距离，根据当前目标距离获得其对应的仿射矩阵，利用当前目标距离对应的仿射矩阵将可见光图像与红外图像进行融合，得到融合图像； 各距离下可见光图像对应红外图像的仿射矩阵的获取方法，具体包括： 在设定的标定距离下分别获取可见光图像和红外图像； 分别提取标定距离下的可见光图像与红外图像中标定板的圆心并保存，通过配准标定距离下可见光图像各圆心与红外图像各圆心，计算标定距离下的仿射矩阵； 对所有标定距离下的仿射矩阵求取平均值，基于圆心以及所有标定距离下的仿射矩阵中X、Y方向上的旋转与缩放分量的平均值，运用最邻近距离法修正各个标定距离下仿射矩阵的X方向偏移分量与Y方向偏移分量，根据修正后的各个标定距离下仿射矩阵的X方向偏移分量和Y方向偏移分量，用插值法计算得到各个设定距离下仿射矩阵的X方向偏移分量与Y方向偏移分量。

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