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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利用于挖掘机的控制方法、控制系统、存储介质及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116770912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310788074.5，技术领域涉及：E02F1/00；该发明授权用于挖掘机的控制方法、控制系统、存储介质及控制器是由汤玉龙;蔡文;汤远征设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于挖掘机的控制方法、控制系统、存储介质及控制器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于挖掘机的控制方法、控制系统、存储介质及控制器：在挖掘机运行的过程中，获取挖掘机在当前工作模式下的工作任务信息和电池能耗信息，工作任务信息包括任务进度；根据电池能耗信息和当前任务进度判断当前工作模式是否为最优工作模式；在当前工作模式不是最优工作模式的情况下，根据电池能耗信息确定电池的剩余工作时长；根据剩余工作时长和任务进度从挖掘机的多个工作模式中确定出最优工作模式。通过上述技术方案，实现了自动切换工作模式以提升挖掘机的续航能力和工作效率。将能源的消耗和工作模式进行对应，以保证挖掘机能够全程以最优工作模式作业，有效提高了能源的利用率。

本发明授权用于挖掘机的控制方法、控制系统、存储介质及控制器在权利要求书中公布了：1.一种用于挖掘机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 在所述挖掘机运行的过程中，获取所述挖掘机在当前工作模式下的工作任务信息和电池能耗信息，所述工作任务信息包括任务进度和任务类型； 根据所述电池能耗信息和当前任务进度判断所述当前工作模式是否为最优工作模式，所述最优工作模式是指在当前情况下挖掘机可以在电池的续航时长内顺利完成工作任务的工作模式； 在所述当前工作模式不是最优工作模式的情况下，根据所述电池能耗信息确定电池的剩余工作时长； 根据所述剩余工作时长和所述任务进度从所述挖掘机的多个工作模式中确定出最优工作模式； 所述根据所述剩余工作时长和所述任务进度从所述挖掘机的多个工作模式中确定出最优工作模式，包括： 在确定所述剩余工作时长中存在足以完成所述任务进度的剩余工作时长时，将所述剩余工作时长所对应的工作模式作为最优工作模式； 判断所述最优工作模式的工作参数是否满足所述任务类型的要求； 在所述工作参数满足所述任务类型的要求的情况下，控制所述挖掘机切换至最优工作模式，以使所述挖掘机在所述电池的剩余工作时长内完成剩余工作任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4015室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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