丰田自动车株式会社冢本守获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车道网络生成装置、车道网络生成方法以及车道网络生成用计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767221B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227383.5，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权车道网络生成装置、车道网络生成方法以及车道网络生成用计算机程序是由冢本守设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道网络生成装置、车道网络生成方法以及车道网络生成用计算机程序在说明书摘要公布了：提供车道网络生成装置、车道网络生成方法以及车道网络生成用计算机程序。车道网络生成装置具有：概率分布算出部41，基于在连接进入车道和退出车道的预定区域中进行了行驶的车辆的多个行驶轨迹，关于该区域内的各个点算出表示该点位于成为标准的行驶轨迹上的概率的概率分布；假想边界线生成部42，生成将进入车道和退出车道各自的两端的位置彼此连结的假想边界线；控制点设定部43，将预定区域内的各个点中的位于两条假想边界线之间且概率分布的方差成为预定的方差阈值以下的至少两个点设定为控制点；以及网络生成部44，基于至少两个控制点生成贝塞尔曲线，将生成的贝塞尔曲线作为车道网络中的将关于预定区域的两条车道连结的线。
本发明授权车道网络生成装置、车道网络生成方法以及车道网络生成用计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种车道网络生成装置，具有： 概率分布算出部，其关于连接多条道路的预定区域，基于从所述多条道路的任一道路中的进入所述区域的进入车道向所述多条道路的其他道路中的从所述区域退出的退出车道进行了行驶的车辆的多个行驶轨迹，对于所述区域内的各个点算出表示该点位于成为标准的行驶轨迹上的概率的概率分布； 假想边界线生成部，其生成将所述进入车道和所述退出车道各自的两端的位置彼此连结的假想边界线； 控制点设定部，其将所述区域内的各个点中的、位于两条所述假想边界线之间且所述概率分布的方差成为预定的方差阈值以下的至少两个点设定为控制点；以及 网络生成部，其基于所述至少两个控制点来生成贝塞尔曲线，将所生成的贝塞尔曲线作为关于所述区域的将所述进入车道和所述退出车道连结的线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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