买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种用无人机对竹子进行修剪的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116762590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617073.4，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种用无人机对竹子进行修剪的方法是由王爽;李亚威;张旌羽;唐波;刘任设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用无人机对竹子进行修剪的方法在说明书摘要公布了：一种用无人机对竹子进行修剪的方法，包括以下步骤：步骤1：竹子固定切割装置的第一防摆动分叉和第二防摆动分叉在第一防摆动分叉转动电机、第二防摆动分叉转动电机的作用下开度开到最大；步骤2：竹子固定切割装置的第一竹子固定半圆环和第二竹子固定半圆环开度开到最大；步骤3：锯盘在锯盘转动电机的带动下转动；步骤4：锯盘固定U型板移动电机与第二齿轮转动，随着第二齿轮与中外壳内壁的齿轮槽相配合而前移到设定位置；步骤5：电动推杆伸缩杆随着蜗轮和电动推杆外壳内壁的齿轮槽相配合开始前移；步骤6：利用旋转摆动装置的灵活性对这些枝杈进行修剪；步骤7：在竹子完成枝杈修剪后，旋转摆动装置和竹子固定切割装置后移一段距离。

本发明授权一种用无人机对竹子进行修剪的方法在权利要求书中公布了：1.一种用无人机对竹子进行修剪的方法，其特征在于，无人机1在巡线过程中遇到竹子的目标部位树杈过多时，使用修剪模式修剪枝杈，具体包括以下步骤： 步骤1：竹子固定切割装置5的第一防摆动分叉58和第二防摆动分叉59在第一防摆动分叉转动电机514、第二防摆动分叉转动电机516的作用下开度开到最大； 步骤2：竹子固定切割装置5的第一竹子固定半圆环54和第二竹子固定半圆环55在竹子固定半圆环转动电机520的作用下开度开到最大； 步骤3：竹子固定切割装置5的竹子固定半圆环固定板移动电机518与第一齿轮512转动，竹子固定半圆环固定板510随着第一齿轮512与中外壳52内壁的齿轮槽相配合而后移，锯盘57在锯盘转动电机521的带动下转动； 步骤4：竹子固定切割装置5的锯盘固定U型板移动电机519与第二齿轮513转动，随着第二齿轮513与中外壳52内壁的齿轮槽相配合而前移到设定位置； 步骤5：电动推杆2的蜗轮24在蜗杆转动电机25和蜗杆26的作用下开始转动，电动推杆伸缩杆23随着蜗轮24和电动推杆外壳21内壁的齿轮槽相配合开始前移； 步骤6：利用摄像头对可能会影响竹子固定切割装置5工作的枝杈进行定位，利用旋转摆动装置4的灵活性对这些枝杈进行修剪； 步骤7：在竹子8完成枝杈修剪后，旋转摆动装置4和竹子固定切割装置5在电动推杆2的带动下后移一段距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡大学，其通讯地址为：443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。