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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于最优加权最小二乘的多阵列非圆信号定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561194.1，技术领域涉及：G01S5/12；该发明授权基于最优加权最小二乘的多阵列非圆信号定位方法是由史鑫磊;张小飞;潘慧敏;谢雨珊;曹金科设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最优加权最小二乘的多阵列非圆信号定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最优加权最小二乘的多阵列非圆信号定位方法，首先，利用目标信号的椭圆协方差信息扩展空间信息，获得增大的虚拟阵列孔径；其次，通过求根多重信号分类MultipleSignalClassification,MUSIC技术获取各观测站的方位信息并估计非圆相位；最后，利用非圆相位将各观测站的方位信息与信源关联起来，并联合所有观测站的信息根据最优加权最小二乘思想直接求解目标位置。本发明设计的一种基于最优加权最小二乘的多阵列非圆信号定位方法能够有效增大阵列孔径，比传统的两步定位算法和子空间数据融合SubspaceDataFusion,SDF直接定位方法具有更高的空间自由度和定位精度，能估计更多目标。此外，该方法在保证估计性能的同时显著降低了计算复杂度。

本发明授权基于最优加权最小二乘的多阵列非圆信号定位方法在权利要求书中公布了：1.基于最优加权最小二乘的多阵列非圆信号定位方法，特征在于，包括以下步骤： 步骤1，构造多阵列非圆信号定位模型，得到接收信号信息rlt； 步骤1.1，构造每个观测站的阵列流型 M为每个观测站配备的大规模均匀线阵阵元个数，K为辐射源的个数；为导向矢量，d表示阵元间距，λ表示信号波长；ul＝[xl,yl]T表示第l个观测站的位置矢量，xl、yl分别为其横、纵坐标；第k个辐射源的位置矢量为pk＝[xk,yk]T，xk、yk分别为其横、纵坐标；k＝1,2,…,K；总的位置矢量θl,k表示第l个观测站接收到的第k个辐射源的波达角，ul1表示取矢量ul中的第一个元素，pk1表示取矢量pk中的第一个元素；||·||表示2范数； 步骤1.2，采用多阵列非圆信号定位模型得到第l个观测基站在采样时刻t的接收信号 为信道损耗矩阵，diag{·}表示对角阵，为传播损耗因子，为第k个辐射源的发射功率，为第l个观测站接收到的来自第k个辐射源的功率； 为只考虑非圆率为1的严格二阶非圆信号，表示第k个辐射源的非圆相位，表示非圆信号的幅值，则非圆相位矩阵信号矢量是一个实值矢量； nlt表示高斯白噪声矢量； 步骤2，利用目标信号的椭圆协方差信息，将观测基站的接收信号扩展为zlt，计算其协方差矩阵，并对其特征分解； 步骤2.1，根据下式将第l个基站的接收信号rlt扩展为zlt： 式中，行交换矩阵 为扩展的方向矩阵； 扩展的导向矢量 步骤2.2，计算zlt的协方差矩阵T表示快拍数； 步骤2.3，对协方差矩阵Rl进行特征分解，得： 式中，为信号子空间，el,mm＝1,2,…,2M为按从大到小排序后的特征值λl,mm＝1,2,…,2M对应的特征向量；为噪声子空间，Σl为特征值组成的对角矩阵； 步骤3，应用求根MUSIC技术对各观测站测向得到方位信息，并估计出非圆相位； 步骤3.1，定义复变量构造导向矢量aκl,k和矩阵Gκl,k： 式中，是相同维度的矩阵，且满足 步骤3.2，估计第l个观测站关于第k个辐射源的波达角与非圆相位 则非圆相位的估计值 步骤4，利用非圆相位将方位信息与信源关联起来，并根据最优加权最小二乘思想关联所有观测站数据直接求解目标位置； 步骤4.1，根据估计出的非圆相位将各观测站获得的方位信息进行配对： 将每个观测站估计的非圆相位进行升序排列，由于非圆相位具有唯一性，则相同非圆相位对应的波达角自动对齐； 步骤4.2，构造权值矩阵式中，εk是均值为0的随机误差矢量； 为第l个观测站的噪声功率，由Σl中2M-K个较小的特征值取平均得到；为扩展的导向矢量的估计值，即步骤4.3，估计第k个辐射源的位置

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