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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种降低噪声影响的多维力传感器混合激励动态标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654405.6，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种降低噪声影响的多维力传感器混合激励动态标定方法是由杨双龙;徐成亮;胡泽志;邵春莉;余成江;黄云志;徐科军设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种降低噪声影响的多维力传感器混合激励动态标定方法在说明书摘要公布了：本发明为一种降低噪声影响的多维力传感器混合激励动态标定方法，通过构造行正交、行满秩的混合激励载荷表，采用混合激励对多维力传感器进行动态标定实验，并据此计算传感器的频响函数。首先，针对多维力传感器设计多个激励载荷方向向量，确保其组成的矩阵行正交、行满秩；其次，基于激励载荷方向向量进行各元载荷赋值，构建混合激励载荷表；然后，根据混合激励载荷表在传感器的测量端工装上设计加载点并进行混合激励动态标定实验，获取数据；最后，根据传感器的全部动态标定实验数据采用频域最小二乘法计算传感器各元频响函数，获得传感器的动态特性。本方法通过激励载荷行正交设计提供了一种简单且能降低噪声影响的多维力传感器动态标定方法。

本发明授权一种降低噪声影响的多维力传感器混合激励动态标定方法在权利要求书中公布了：1.一种降低噪声影响的多维力传感器混合激励动态标定方法，通过构造行正交、行满秩的混合激励载荷表，采用混合激励的方式对多维力传感器进行动态标定实验，获取混合激励动态标定实验数据，采取频域最小二乘的方法计算传感器的频响函数，从而获取传感器的动态特性，技术流程包括：激励载荷方向向量设计→混合激励载荷表构建→混合激励动态标定实验→频响函数计算，其特征在于： 首先，针对多维力传感器设计激励载荷方向向量，包括“单力-单力矩”或“单力-双力矩”加载的混合激励载荷方向向量，也能附加易于实现的单元激励载荷方向向量，确保以全部的激励载荷方向向量作为列向量组合的矩阵行正交、行满秩；其次，根据激励载荷方向向量赋予载荷值，获得对应的激励载荷向量，通过对每个激励载荷方向向量赋予多个不同的载荷值来扩大激励载荷向量的规模，将全部激励载荷向量作为列向量组合成混合激励载荷矩阵，从而构建出多维力传感器动态标定的混合激励载荷表；然后，根据混合激励载荷表中各激励载荷向量的加载要求，在传感器的测量端工装上设计加载点，按照混合激励载荷表依次对传感器施加对应的动态载荷以对其进行动态标定实验，获取动态标定实验数据；最后，根据传感器的全部动态标定实验数据采用频域最小二乘法计算传感器各测量通道的频响函数，从而获得传感器的动态特性。

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