中国人民解放军陆军工程大学潘小飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116680350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310528291.0，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法、装置及介质是由潘小飞;刘爱军;邵尉;林鑫;高志祥;续欣;童新海;龚超;刘贤;晋军设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法、装置及介质。本发明涉及信息通信领域，尤其涉及非视通场景下利用射线追踪技术进行定位的方法。在一些非视通区域内，卫星导航和传统电磁波几何定位失效的情况下，为了解决非视通场景通信节点进行相互定位的问题，本发明以射线追踪技术为切入点，根据现有的地理信息为基础，反推出所关注的未知区域的信道特征，从而生成未知区域的信道特征模式库，实现多通信节点的无锚点定位。
本发明授权非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法，其特征在于，所述方法包括： 利用射线追踪模型生成关注区域的用于定位的信道特征模式库，包括：利用遥感测绘得到的地理信息，构建关注区域的地理模型；对所述关注区域进行分割，形成若干小区域；采用射线追踪模型仿真出任意两个小区域间的信道特征，并将信道特征储存生成信道特征模式库；该信道特征模式库用于唯一表征任意两点之间的信道特征信息； 在非视通情况下，利用多个通信节点之间的信道特征信息代替已知位置信息的锚点实现定位，包括：任意通信节点收集其余通信节点定期发送的固定电磁信号，利用射线追踪技术生成该节点信道特征向量；所有节点将收集到的信道特征向量传回计算节点，根据电磁信号信息，生成通信节点间信道的信道特征矩阵；将信道特征矩阵中的特征向量与关注区域的信道特征模式库使用穷举法进行匹配，得到各个通信节点相似概率最大的位置；计算节点广播得到的相似概率最大位置信息，各节点得到所有节点的位置信息。
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