买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司;清华大学申请的专利单自由度折展撑靴机构及其构建的竖井掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310651332.5，技术领域涉及：E21D1/06；该发明授权单自由度折展撑靴机构及其构建的竖井掘进机是由孟齐志;刘辛军;唐睿杰;贾连辉;姜礼杰;文勇亮;吕旦;贾涛设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本单自由度折展撑靴机构及其构建的竖井掘进机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单自由度折展撑靴机构及其构建的竖井掘进机。其中，该撑靴机构包括撑靴压紧单元和撑靴位置调节单元；撑靴压紧单元中，至少三个撑靴基座呈中心对称布置，单个撑靴基座的上半部、上支架及位于单个撑靴基座与上支架之间的多个连杆构成至少一个在竖直面上可活动的平行四边形，或和单个撑靴基座的下半部、下支架及位于单个撑靴基座与下支架之间的多个连杆构成至少一个在竖直面上可活动的平行四边形，压紧压缸调节上支架与下支架之间距离，使撑靴基座向内收回和向外压紧；撑靴位置调节单元中，电机组件与撑靴基座固定，电机组件通过驱动传动组件使得撑靴内外移动。该撑靴机构可以提供稳定支撑且控制简洁。

本发明授权单自由度折展撑靴机构及其构建的竖井掘进机在权利要求书中公布了：1.一种单自由度折展撑靴机构，其特征在于，包括： 撑靴压紧单元，所述撑靴压紧单元包括上支架、下支架、撑靴基座、连杆和压紧压缸；所述上支架位于所述下支架的上方；所述撑靴基座至少有三个，至少三个所述撑靴基座绕所述上支架和所述下支架的外周呈中心对称布置；单个所述撑靴基座的上半部与所述上支架之间及单个所述撑靴基座的下半部与所述下支架之间各自并联连接有多个所述连杆，单个所述撑靴基座、所述上支架及所述下支架与各自对应连接的所述连杆之间均通过第一转动副相连且所有所述第一转动副相互平行；单个所述撑靴基座的上半部、所述上支架及位于单个所述撑靴基座与所述上支架之间的多个所述连杆构成至少一个在竖直面上的平行四边形，或和单个所述撑靴基座的下半部、所述下支架及位于单个所述撑靴基座与所述下支架之间的多个所述连杆构成至少一个在竖直面上的平行四边形；所述压紧压缸与所述上支架和所述下支架分别通过第二转动副相连，所述压紧压缸驱动所述上支架相对于所述下支架上下运动，进而通过所述连杆带动所述撑靴基座向内收回和向外压紧； 撑靴位置调节单元，所述撑靴位置调节单元包括电机组件、传动组件和撑靴，所述撑靴的数量与所述撑靴基座的数量相同，所述撑靴一一对应地设置在所述撑靴基座的外侧，所述撑靴与所述撑靴基座通过第一移动副连接，移动方向垂直于所述撑靴基座；所述电机组件与所述撑靴基座固定，所述电机组件通过所述传动组件与所述撑靴相连，所述电机组件通过驱动所述传动组件使得所述撑靴相对所述撑靴基座沿着垂直于撑靴基座的方向内外移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁工程装备集团有限公司;清华大学，其通讯地址为：450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。