买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司申请的专利一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310662944.4，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法是由王帅;王爱勋;李文祥;游明;陆通;李生兵;杨毅鸥;李雅倩;王理;吴克洋;王明昭;罗跃锋;郭彪;王波;杨敏;龙博文;刘晨;董建刚;张安康;沈喆;高宇臻设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法，包括：包括：底盘部分；存储部分，安装于底盘部分的中部，其包括从左至右依次安装于机器人底盘的上表面的套筒丝杆存储箱单元、标记粉笔存储箱单元、膨胀螺栓存储箱单元，用于提供套筒丝杆、标记粉笔、膨胀螺栓；升降部分，安装于底盘部分上、存储部分的两侧；旋转轮盘部分，安装于升降部分的顶端，用于实现全方位的扫描、定位、标记、钻孔、打入膨胀螺栓、丝杆安装。本发明能够依次对需要安装丝杆吊架的地点进行扫描、定位、打孔、钻入膨胀螺栓、安装丝杆吊架工序，大幅节省人力物力，提高效率同时减小因人工施工而造成的如吊架不垂直于墙面等误差，且避免高空施工带来的安全隐患。

本发明授权一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法在权利要求书中公布了：1.一种地下室风管丝杆吊架安装机器人，其特征在于，包括： 底盘部分1000，作为机器人的底座； 存储部分2000，安装于所述底盘部分1000的中部，其包括从左至右依次安装于机器人底盘1001的上表面的套筒丝杆存储箱单元2100、标记粉笔存储箱单元2200、膨胀螺栓存储箱单元2300，用于提供套筒丝杆、标记粉笔、膨胀螺栓； 升降部分3000，安装于所述底盘部分1000上、存储部分2000的两侧，其包括第一轨道3001，所述第一轨道3001上通过电动小车安装有第一电动推杆安装板3002，所述第一电动推杆安装板3002上固定连接有若干第一电动推杆3003，所述第一电动推杆3003的输出端连接有第二电动推杆安装板3004；所述第二电动推杆安装板3004的下表面靠近第一电动推杆3003附近设有若干第二电动推杆3005，所述第二电动推杆3005的输出端穿过第二电动推杆安装板3004与旋转轮盘部分安装板3006连接；所述第二电动推杆安装板3004上设有辅助安装单元3100； 旋转轮盘部分4000，安装于所述升降部分3000的顶端，其包括作为底盘安装于所述旋转轮盘部分安装板3006上的两条纵向的第四轨道4001，所述第四轨道4001上通过电动小车安装有旋转电机安装板4002，所述旋转电机安装板4002的中部设有旋转电机4003，所述旋转电机4003的输出端连接有旋转轮盘4004；所述旋转轮盘4004的中部为圆形结构，向四周伸出八条对称的轮盘延伸板4004a，所述轮盘延伸板4004a每两个之间设有一条弧形的轮盘稳定板4004b；所述轮盘延伸板4004a上设有与沿其长度方向延伸的第五轨道4006，所述第五轨道4006上通过电动小车安装有电动推杆，电动推杆的输出端连接有各单元安装板4101；其中八个四组安装于各单元安装板4101上的单元分别是扫描定位单元4100、钻孔安装单元4200、粉笔标记单元4300、丝杆安装单元4400，用于实现全方位的扫描、定位、标记、钻孔、打入膨胀螺栓、丝杆安装； 所述套筒丝杆存储箱单元2100由主存储箱2101构成主体，所述主存储箱2101的内部设有转运机构2110与副存储机构2120；所述转运机构2110包括安装于主存储箱2101内部的转运轨道2111，所述转运轨道2111上设有输入点与输出点，分别靠近副存储机构2120的存储下料孔2122b与转运机构2110的转运抬升座2115； 所述转运轨道2111上设有转运轮盘2113，所述转运轮盘2113通过转运旋转电机2112安装于电动小车上，所述转运轮盘2113的外环设有若干圆形开孔； 所述转运轨道2111的输出点附近靠近主存储箱2101的右侧位置设有转运第一电动推杆2114，所述转运第一电动推杆2114的底部安装于主存储箱2101的内部上表面，其输出端连接有转运抬升座2115； 所述转运抬升座2115为一个倒L型挡板，其较长一侧靠近转运第一电动推杆2114底部的一端上设有转运矩形开槽2115a，该转运矩形开槽2115a靠近转运第一电动推杆2114的一面的底端设有转运第二电动推杆2116，其顶端设有远离转运第一电动推杆2114的转运抬升板2115b，转运第二电动推杆2116的输出端连接有位于转运抬升板2115b下方的转运抬升推出板2117，所述转运抬升推出板2117位于转运轨道2111的输出点上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉建工集团股份有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市沌口经济开发区沌阳大道409号武汉建工大楼(武汉建工科技中心)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。