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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利一种透视矩阵的确定方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500222.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种透视矩阵的确定方法、装置、电子设备以及存储介质是由闫夏卿;陈家兴设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种透视矩阵的确定方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种透视矩阵的确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取预先标定得到的视频坐标系与雷达坐标系之间的初始透视矩阵；若确定目标点满足目标跟踪条件，则确定目标点与初始透视矩阵匹配的偏差值；根据各目标点的偏差值，对初始透视矩阵进行重新标定，得到中间透视矩阵；重复执行确定目标点与中间透视矩阵匹配的偏差值，根据各目标点的偏差值，对中间透视矩阵进行重新标定的操作，直至确定中间透视矩阵满足矩阵精度条件，将中间透视矩阵作为目标透视矩阵。本申请通过对中间透视矩阵重复进行标定，直至中间透视矩阵满足矩阵精度条件，进而确定目标透视矩阵，实现减少透视矩阵的标定成本，提高了透视矩阵的精确度。

本发明授权一种透视矩阵的确定方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种透视矩阵的确定方法，其特征在于，包括： 获取预先标定得到的视频坐标系与雷达坐标系之间的初始透视矩阵； 若确定目标点满足目标跟踪条件，则确定所述目标点与所述初始透视矩阵匹配的偏差值； 根据各目标点的偏差值，对初始透视矩阵进行重新标定，得到中间透视矩阵； 重复执行确定所述目标点与所述中间透视矩阵匹配的偏差值，根据各目标点的偏差值，对中间透视矩阵进行重新标定的操作，直至确定所述中间透视矩阵满足矩阵精度条件，将所述中间透视矩阵作为目标透视矩阵； 其中，确定所述目标点与所述初始透视矩阵匹配的偏差值，包括： 获取所述目标点的第一数量个转换坐标，确定各雷达帧图像中与目标点的转换坐标匹配的位置点，并获取与目标点匹配的位置点的第一数量个雷达坐标； 根据所述目标点的第一数量个转换坐标和与目标点匹配的位置点的第一数量个雷达坐标，确定所述目标点与所述初始透视矩阵匹配的偏差值。

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