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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种火星无人机放置及脱离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310539094.9，技术领域涉及：B64U70/99；该发明授权一种火星无人机放置及脱离装置是由周彤;周化雨;杨德志;刘晨曦;陆洋;陈肇麟设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火星无人机放置及脱离装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火星无人机放置及脱离装置，属于火星无人机技术领域，本发明装置包括摇杆抓夹机构、电机、机械臂抓夹机构；所述摇杆抓夹机构和机械臂抓夹机构都与电机连接；所述摇杆抓夹机构安装于火星探测器着陆平台的中心位置，用于抓夹无人机从水平状态旋转到竖直状态；所述机械臂抓夹机构安装于火星探测器着陆平台上，用于将竖直状态的无人机放置在火星地表，同时无人机起落架在重力作用下自然下落，支撑住无人机，无人机通过自身动力飞离地面开始执行侦查任务。该脱离方式未对无人机整体的飞行结构、供能系统以及科学设备进行干涉，有效避免了无人机自行脱落时受损或脱离展开不完全的情况。

本发明授权一种火星无人机放置及脱离装置在权利要求书中公布了：1.一种火星无人机放置及脱离装置，其特征在于，所述装置包括摇杆抓夹机构、电机、机械臂抓夹机构；所述摇杆抓夹机构安装于火星探测器着陆平台的中心位置，用于抓夹无人机从水平状态旋转到竖直状态；所述机械臂抓夹机构安装于火星探测器着陆平台上，用于将竖直状态的无人机放置在火星地表；所述摇杆抓夹机构和机械臂抓夹机构都通过电机驱动旋转、抓取过程； 所述摇杆抓夹机构包括可伸缩支撑轴、抓夹装置、托盘，所述可伸缩支撑轴一端通过铰接安装于电机上，电机旋转90°可带动可伸缩支撑轴从水平状态旋转到竖直状态，所述可伸缩支撑轴另一端安装抓夹装置，用于抓取无人机； 所述机械臂抓夹机构包括底座、机械手臂、机械摇臂、抓夹机构，所述底座安装于长方形凹陷以外的火星探测器着陆平台表面，所述机械摇臂一端通过铰接安装于底座上，另一端连接机械手臂的一端，机械手臂的另一端安装抓夹机构；所述底座上安装电机用于驱动所述机械臂抓夹机构在着陆平台所在的平面旋转；所述机械摇臂与底座铰接处内部安装电机用于驱动机械摇臂绕铰旋转；所述机械摇臂与机械手臂的铰接处内部安装电机用于驱动机械手臂绕铰旋转，所述机械手臂与抓夹机构的连接处内部安装电机用于驱动抓夹机构绕铰旋转； 所述火星探测器着陆平台上表面有长方形凹陷，所述长方形凹陷的凹陷下去的深度约为无人机机体宽度的一半，无人机侧放在长方形凹陷中，可同时携带两架火星无人机。

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