洛阳中重自动化工程有限责任公司周新宁获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉洛阳中重自动化工程有限责任公司申请的专利一种安装磨机衬板的四机构液压机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652564B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310751487.6，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种安装磨机衬板的四机构液压机械手是由周新宁;白云华;王正国;赵凯;朱建国;唐孟阁;杨计革;杨志朋设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安装磨机衬板的四机构液压机械手在说明书摘要公布了：本发明提供了一种安装磨机衬板的四机构液压机械手，包括由油缸驱动的水平摆动机构、滚动摆动机构、俯仰摆动机构和对向夹持机构；水平摆动机构、滚动摆动机构、俯仰摆动机构之间通过腕部运动连接臂连接；俯仰摆动机构的前端通过俯仰摆杆焊合件连接对向夹持机构。该安装磨机衬板的四机构液压机械手具有设计科学、操作简便、体积小、重量轻的优点，能够进行水平摆动、滚动摆动、俯仰摆动、对向夹持运动，方便对磨机衬板进行安装。
本发明授权一种安装磨机衬板的四机构液压机械手在权利要求书中公布了：1.一种安装磨机衬板的四机构液压机械手，其特征在于：包括由油缸驱动的水平摆动机构、滚动摆动机构、俯仰摆动机构和对向夹持机构；水平摆动机构、滚动摆动机构、俯仰摆动机构之间通过腕部运动连接臂连接；俯仰摆动机构的前端通过俯仰摆杆焊合件连接对向夹持机构； 腕部运动连接臂包括位于顶部的水平摆动连接板和滚动摆动连接板、位于底部的滚动摆动连接臂、位于中部的水平摆动连接臂；水平摆动连接板与水平摆动油缸的伸缩端通过水平摆动油缸销轴连接；水平摆动连接臂通过水平摆动轴与水平摆动机构连接，水平摆动油缸的伸缩作用下，滚动摆动机构、俯仰摆动机构、对向夹持机构以水平摆动轴为中心轴进行水平摆动；滚动摆动连接板通过滚动摆动油缸销轴连接滚动摆动油缸的固定端；滚动摆动连接臂通过滚动摆动连接轴连接俯仰摆动机构，滚动摆动油缸的伸缩端连接俯仰摆动机构，滚动摆动油缸的伸缩作用下，俯仰摆动机构以滚动摆动连接轴为中心轴进行滚动摆动；水平摆动油缸、滚动摆动油缸、俯仰摆动油缸分别设置两组且相互对称。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人洛阳中重自动化工程有限责任公司，其通讯地址为：471023 河南省洛阳市伊滨区科技大道30号(洛阳市涧西区建设路206号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励