丰田自动车株式会社峯野慎也获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利型芯搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652114B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158367.5，技术领域涉及：B22C9/10；该发明授权型芯搬运装置是由峯野慎也;岩本翔太设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本型芯搬运装置在说明书摘要公布了：本公开使去除型芯不需要部分的工序高效化。型芯搬运装置具备：用于支撑型芯的型芯支撑部；托盘，具有一端部及另一端部，用于支撑与所述型芯连接的型芯不需要部分；将型芯支撑部及托盘沿搬运方向从第一位置搬运至第二位置的搬运部；变化机构，使托盘的姿势在一端部和另一端部在铅垂方向上的位置相同的第一姿势、另一端部与一端部相比位于下方的第二姿势之间变化；位于第二姿势的托盘的另一端部的下方的收容部，第一位置是型芯配置于型芯支撑部且型芯不需要部分配置于托盘的位置，第二位置是将型芯从型芯支撑部取出的位置，在被从第一位置搬运至第二位置的期间，变化机构将托盘维持为第一姿势，在被搬运至第二位置之后，使托盘变化为第二姿势。
本发明授权型芯搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种型芯搬运装置，具备： 型芯支撑部，用于支撑型芯； 托盘，具有一端部及另一端部，用于支撑与所述型芯连接的型芯不需要部分； 搬运部，将所述型芯支撑部及所述托盘沿搬运方向从第一位置搬运至第二位置； 使所述托盘的姿势变化的变化机构，所述变化机构使所述托盘的姿势在所述一端部和所述另一端部在铅垂方向上的位置相同的第一姿势、以及所述另一端部与所述一端部相比位于下方的第二姿势之间变化；以及 收容部，位于所述第二姿势的所述托盘的所述另一端部的下方， 所述第一位置是所述型芯配置于所述型芯支撑部且所述型芯不需要部分配置于所述托盘的位置， 所述第二位置是将所述型芯从所述型芯支撑部取出的位置， 在所述托盘被从所述第一位置搬运至所述第二位置的期间，所述变化机构将所述托盘维持为所述第一姿势，在所述托盘被搬运至所述第二位置之后，所述变化机构使所述托盘变化为所述第二姿势。
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