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龙图腾网获悉德丰电创科技股份有限公司申请的专利带可编程和触觉反馈的电机编码器及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310485223.0，技术领域涉及：G01D5/347；该发明授权带可编程和触觉反馈的电机编码器及其操作方法是由潘堦锜;李少红;罗浩勤;陈家良;聂正诚设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本带可编程和触觉反馈的电机编码器及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种带可编程和触觉反馈的电机编码器及其操作方法，该编码器包括可旋转的旋钮；电机，用于在旋转所述旋钮时提供虚拟止动、虚拟终止和虚拟弹性加载，并在不同事件中产生触觉反馈和阻力；位置传感器，用于在所述旋钮启动时以及在运动过程中提供位置信息；带有电机驱动器的控制器，分别与电机、位置传感器电性相连，用于从位置传感器获得位置反馈，并驱动电机形成闭环转矩反馈控制；输入接口，与所述控制器电性相连，用于向所述控制器输入指令信息。本发明的电机编码器与传统的编码器相比，本方案提供了卓越的用户体验和改进的功能，并且还可以编程以提供各种触觉反馈配置文件，从而实现更直观和可定制的用户体验。

本发明授权带可编程和触觉反馈的电机编码器及其操作方法在权利要求书中公布了：1.带可编程和触觉反馈的电机编码器，其特征在于，所述电机编码器包括： 可旋转的旋钮； 电机，用于在旋转所述旋钮时提供虚拟止动、虚拟终止和虚拟弹性加载，并在不同事件中产生触觉反馈和阻力； 位置传感器，用于在所述旋钮启动时以及在运动过程中提供位置信息； 带有电机驱动器的控制器，分别与电机、位置传感器电性相连，用于从位置传感器获得位置反馈，并驱动电机形成闭环转矩反馈控制； 输入接口，与所述控制器电性相连，用于向所述控制器输入指令信息； 所述电机编码器的操作方法为： 采用磁场定向控制方法，根据电机的电磁状态控制其转矩和速度； 将专用操作模式分别标记在机器面板上和旋钮上； 控制器首先初始化旋钮的位置，将旋钮上的标记与机器面板上的标记对齐，然后配置具有虚拟止动、终止位置及其强度水平的专用操作模式； 旋转旋钮将导致位置传感器感应的磁场变化，控制器读取位置传感器以获取旋钮的当前位置，然后调整电机驱动器的输出以执行所需的运动，直到旋钮到达预设位置。

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