深圳市普渡科技有限公司何科君获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利机器人路径确认方法、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210124136.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人路径确认方法、机器人及存储介质是由何科君;刘勇;陈美文;乔晓飞;武金龙设计研发完成，并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人路径确认方法、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人路径确认方法、机器人及存储介质。所述方法包括：通过实时获取机器人位于当前位置时在预设地图中的当前坐标，根据所述当前坐标得到对应的像素坐标；根据所述像素坐标，得到所述像素坐标对应的像素索引值；在预设像素索引表中查找与所述像素索引值对应的目标像素；其中，所述预设像素索引表是根据所述预设地图对应的像素图像地图和所述预设地图中预设路径所确定；根据所述目标像素，从所述预设路径中确定所述机器人当前位置所归属的路径。本申请可实现快速确认机器人当前位置所归属的路径。
本发明授权机器人路径确认方法、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，所述机器人上搭载有定位传感器，所述机器人包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行程序代码，所述处理器用于执行所述可执行程序代码时实现如下步骤： 通过所述定位传感器实时获取所述机器人位于当前位置时在预设地图中的当前坐标，并获取包括所述当前坐标的所述预设地图，根据预设比例将所述预设地图缩小为像素图像地图； 根据所述当前坐标和所述预设比例，确定与所述当前坐标所在位置对应的所述像素图像地图上的目标位置； 根据所述像素图像地图上的目标位置及像素坐标系，得到与所述当前坐标对应的所述像素图像地图上的像素坐标； 根据所述像素坐标，得到所述像素坐标对应的像素索引值； 在预设像素索引表中查找与所述像素索引值对应的目标像素；其中，所述预设像素索引表是根据所述预设地图对应的像素图像地图和所述预设地图中预设路径所确定； 根据所述目标像素，从所述预设路径中确定所述机器人当前位置所归属的路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普渡科技有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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