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龙图腾网获悉中科视语(句容)科技有限公司申请的专利路面遗留物检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472912.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权路面遗留物检测方法、装置、设备及存储介质是由王金桥;赵旭;安永琪;赵帅华设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面遗留物检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种路面遗留物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据识别技术领域，其中该方法包括：基于前第一数目个视频帧包括的所有实例，以及各实例对应的结构化特征，初始化背景库；基于当前视频帧中各实例的结构化特征和背景库中背景实例的基准检测框，更新背景库；基于IoU结合IoF的方式，筛选出当前视频帧中的前景实例；基于前景实例的类别标签，以及预设白名单，筛选出路面遗留物。本发明通过采用IoU结合IoF的方式，区分所有实例属于背景实例或前景实例，同时更新背景库，使得确定前景实例的过程更准确，不依赖于数据样本进行训练，提高了处理速率和计算的精确度，适用性更广，可适应复杂多变的交通场景。

本发明授权路面遗留物检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路面遗留物检测方法，其特征在于，包括： 基于前第一数目个视频帧包括的所有实例，以及各所述实例对应的结构化特征，初始化背景库；所述结构化特征包括实例标识、检测框和类别标签；所述背景库中包括一个或多个背景实例对应的基准检测框；所述第一数目为正整数； 基于当前视频帧中各所述实例的结构化特征和所述背景库中背景实例对应的基准检测框，更新所述背景库； 基于交并比IoU结合前景交叉比IoF的方式，以及所述背景库，筛选出当前视频帧的所有所述实例中的前景实例； 基于所述前景实例对应的类别标签，以及预设白名单，筛选出路面遗留物对应的所述前景实例； 所述基于交并比IoU结合前景交叉比IoF的方式，以及所述背景库，筛选出当前视频帧的所有所述实例中的前景实例，包括： 确定当前视频帧中目标实例的检测框和目标背景实例的基准检测框之间的第一前景交叉比IoF值； 确定所述目标实例的检测框和所述目标背景实例的基准检测框之间的第二交并比IoU值； 若所述第一前景交叉比IoF值和所述第二交并比IoU值均小于预设前景阈值，则确定所述目标实例是前景实例； 若所述第一前景交叉比IoF值或所述第二交并比IoU值大于或等于预设前景阈值，则确定所述目标实例是背景实例； 所述目标实例是当前视频帧中所有所述实例中的任一个；所述目标背景实例是在所述背景库中与所述目标实例具有相同实例标识的背景实例。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科视语(句容)科技有限公司，其通讯地址为：212499 江苏省镇江市句容市开发区科技新城科技大道1号省高创11幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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