重庆长安汽车股份有限公司任祥云获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608872B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310629824.4，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质是由任祥云;罗毅;康轶非设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质。该方法应用于车辆终端；方法包括：获取车辆终端在目标轨迹点采集的道路环境图像的语义图像；从语义图像中提取多个压缩信息；其中，每个压缩信息包括语义图像中的部分图像信息；分别将多个压缩信息中的每个压缩信息，与目标区域的语义地图进行匹配，得到多个压缩信息在语义地图中对应的多个预测定位信息；其中，目标区域为包括目标轨迹点的区域；从多个预测定位信息中确定目标轨迹点的定位信息。由此，可以在提高了车辆定位的精确性的同时，降低车辆定位的成本。
本发明授权一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的定位方法，其特征在于，应用于车辆终端；所述方法包括： 获取所述车辆终端在目标轨迹点采集的道路环境图像的语义图像； 根据所述语义图像的稀疏性，确定所述语义图像的压缩系数； 至少根据所述压缩系数，确定所述语义图像的压缩量；其中，所述压缩系数与所述压缩量成正比；所述压缩量用于指示所述语义图像在单次压缩的过程中能够保留的像素数量； 采用随机采样方法，多次从所述语义图像中提取满足所述压缩量的图像信息，生成多个压缩信息；其中，每个所述压缩信息包括所述语义图像中的部分图像信息； 分别将所述多个压缩信息中的每个压缩信息，与目标区域的语义地图进行匹配，得到所述多个压缩信息在所述语义地图中对应的多个预测定位信息；其中，所述目标区域为包括所述目标轨迹点的区域； 从所述多个预测定位信息中确定所述目标轨迹点的定位信息。
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