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龙图腾网获悉江苏金恒信息科技股份有限公司申请的专利一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116603985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310550761.3，技术领域涉及：B22D11/108；该发明授权一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置是由徐坤;赵奇;吴文磊;徐宗立;张超逸;沈延祥设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，包括吨包、取料机器人、取料夹爪、料斗、料斗支架、送料机器人，吨包用于存放物料，取料机器人的活动端安装取料夹爪，料斗包括依次相连的安装法兰、长杆、承载框，安装法兰、承载框分别放置在料斗支架上，取料夹爪的活动范围覆盖吨包、承载框，送料机器人的活动端连接安装法兰，承载框呈簸箕状，送料机器人驱动料斗探入中包完成送料。本发明的优点是：通过工业机器人实现了中包加覆盖剂过程的全自动化，并提高了现场安全性。同时，采用双传感结构保障了覆盖剂物料的单包取料，满足了现场工艺需求。

本发明授权一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置在权利要求书中公布了：1.一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，其特征在于：包括吨包1、取料机器人2、取料夹爪3、料斗4、料斗支架5、送料机器人6，所述吨包1用于存放物料，所述取料机器人2的活动端安装所述取料夹爪3，所述料斗4包括依次相连的安装法兰41、长杆42、承载框43，所述安装法兰41、承载框分别放置在所述料斗支架5上，所述取料夹爪3的活动范围覆盖所述吨包1、承载框43，所述送料机器人6的活动端连接所述安装法兰41，所述承载框43呈簸箕状，所述送料机器人6驱动所述料斗4探入中包完成送料； 所述取料夹爪3包括夹爪本体31、浮动模块32、第一感应片33、第二感应片34、第一传感器35、第二传感器36、安装杆37，所述夹爪本体31通过所述浮动模块32连接所述安装杆37，所述第一感应片33、第二感应片34固定在所述安装杆37上，所述第一传感器35、第二传感器36固定在所述浮动模块32上，且分别与所述第一感应片33、第二感应片34对位设置；所述第一传感器35、第一感应片33的对位时间与所述第二感应片34、第二传感器36的对位时间交错且重叠。

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