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龙图腾网获悉福建海电运维科技股份有限公司申请的专利一种海缆入水角检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310405179.8，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种海缆入水角检测装置及方法是由曾斌;林锦城;苏叶广;胡斌;汪志江;庄长友;张继祥设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海缆入水角检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种海缆入水角检测装置及方法，通过旋转臂与基座转动连接、转动臂与旋转臂转动连接，使得旋转臂能够在水平平面内自由旋转，转动臂能够在竖直平面内自由转动；由于转动臂与抱缆组件固定连接，则当海缆穿过抱缆组件在铺缆船上进行入水时，旋转臂以及转动臂能够随着海缆在水平以及竖直平面进行无约束运动，避免影响海缆的布放作业。由于旋转臂与转动臂的连接处设置有编码器，则在海缆入水的过程中，能够通过编码器，实时获取转动臂的角位移，从而得到海缆入水角。同时，由于旋转臂为L型结构，且其设置有倾角仪，则在测量过程中，旋转臂能够检测铺缆船体本身的倾角，从而提高海缆入水角的测量精度。

本发明授权一种海缆入水角检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种海缆入水角检测装置，其特征在于，包括基座、旋转臂、转动臂以及抱缆组件；所述旋转臂的一端与所述基座转动连接，所述转动臂的一端与所述旋转臂远离所述基座的一端转动连接；所述旋转臂为L型结构；所述抱缆组件连接所述转动臂远离所述旋转臂的一端；所述旋转臂上设置有倾角仪，所述旋转臂与所述转动臂的连接处设置有编码器； 所述旋转臂包括支撑座、横臂以及肋板架； 所述支撑座的一端与所述基座转动连接，所述支撑座的另一端与所述横臂的一端连接，且所述支撑座与所述横臂之间的夹角为直角；所述肋板架的一端连接所述支撑座远离所述横臂的一端，所述肋板架的另一端连接所述横臂的中部；所述横臂远离所述支撑座的一端设置有竖直轴承组件，所述竖直轴承组件与所述转动臂的一端固定连接；所述倾角仪设置于所述横臂远离所述肋板架的一侧； 所述抱缆组件包括左夹爪、右夹爪、固定板、滑杆、丝杆以及驱动组件； 所述固定板的一侧连接所述转动臂远离所述旋转臂的一端，所述固定板的另一侧的两端分别设置有竖直轴承座； 所述左夹爪和所述右夹爪的连接部上均设置有滑孔和螺纹孔；所述滑杆的两端分别贯穿所述滑孔并连接所述竖直轴承座；所述竖直轴承座上设置有第二轴承，所述丝杆的两端分别连接所述第二轴承；所述第二轴承连接所述驱动组件；所述丝杆与所述滑杆相互平行；所述丝杆贯穿所述螺纹孔分别与所述左夹爪和所述右夹爪连接。

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