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龙图腾网获悉云南国钛金属股份有限公司;上海昂恒航空自动化装备有限公司申请的专利一种用于不锈钢罐体的切割及焊接机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116586996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310571642.6，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种用于不锈钢罐体的切割及焊接机器人系统是由孙存山;高海洲;谢霄鹏;王媛;高金刚设计研发完成，并于2023-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于不锈钢罐体的切割及焊接机器人系统在说明书摘要公布了：本发明为一种用于不锈钢罐体的切割及焊接机器人系统，包括设置于旋转平台上并由控制系统控制的工业机器人，设置于所述工业机器人的机械臂端部的夹持用快换接头，设置于旋转平台上的等离子切割头、电动打磨头和焊枪，设置于旋转平台上中心位置处的升降台和设于升降台上用于夹持不锈钢罐体下端盖的夹持装置及激光测距传感器，所述的等离子切割头、电动打磨头和焊枪均分别与控制系统电路连接，并分步由快换接头夹持后工作，所述的旋转平台和升降台分别与控制系统电路连接，由控制系统分别相应控制进行移动定位、旋转、升降及夹持工作，所述的工业机器人由控制系统控制的旋转平台带动绕不锈钢罐体旋转工作，自动化程度高，性能可靠。

本发明授权一种用于不锈钢罐体的切割及焊接机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于不锈钢罐体的切割及焊接机器人系统，其特征在于：包括设置于旋转平台上并由控制系统控制的工业机器人，设置于所述工业机器人的机械臂端部的夹持用快换接头，设置于旋转平台上的等离子切割头、电动打磨头和焊枪，设置于旋转平台上中心位置处的升降台和设于升降台上的夹持装置及激光测距传感器，所述的等离子切割头、电动打磨头和焊枪均分别与控制系统电路连接，并分步由工业机器人的机械臂端部的快换接头夹持后工作，所述的旋转平台和升降台分别与控制系统电路连接，由控制系统分别相应控制进行移动定位、旋转、升降及夹持工作，所述的工业机器人由控制系统控制的旋转平台带动绕不锈钢罐体旋转工作，所述的工业机器人设置于旋转平台的旋转盘上，所述的旋转平台下方的固定盘底面设置有滑块，所述的滑块设置于滑轨上，与滑轨滑动连接，由所述的旋转平台带动工业机器人沿滑轨滑动至相应工位，所述的旋转盘由控制系统控制电机驱动带动，在旋转平台的转动轨道内转动活动，所述的旋转平台还设有通过控制系统控制旋转平台移动的牵引机构，所述的升降台采用液压升降台，所述升降台顶面用于夹持不锈钢罐体下端盖的夹持装置采用弹性定心夹紧机构，所述升降台底部还分层设置横向滑动轨道层和纵向滑动轨道层，用于焊接时不锈钢罐体上下两部分的位置对准调节。

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