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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种数控机床及其刚性攻丝控制方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116586698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310516081.X，技术领域涉及：B23G1/16；该发明授权一种数控机床及其刚性攻丝控制方法、装置和存储介质是由翟亚飞;何春茂;沈俐设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床及其刚性攻丝控制方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控机床的刚性攻丝控制方法、装置、数控机床和存储介质，该方法包括：基于数控机床的丝锥加工起始角度，根据获取的主轴电机的编码器数据和Z轴电机的编码器数据，对主轴电机带动Z轴电机的正向运动过程进行主从耦合控制，控制主轴电机带动Z轴电机正向运动进行刚性攻丝；在Z轴电机到达设定攻丝深度且主轴电机和Z轴电机均停下后，根据再次获取的主轴电机的编码器数据和Z轴电机的编码器数据，对主轴电机带动Z轴电机的反向运动过程进行主从耦合控制，控制主轴电机带动Z轴电机反向运动进行退出攻丝。该方案，通过在攻丝和退出攻丝时，均采用主从耦合控制方法确定主轴电机的转动量和Z轴电机的进给量，提高主从同步性。

本发明授权一种数控机床及其刚性攻丝控制方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数控机床的刚性攻丝控制方法，其特征在于，所述数控机床，具有主轴电机和Z轴电机；所述数控机床的刚性攻丝控制方法，包括： 在需要对待攻丝的加工工件进行刚性攻丝的情况下，控制所述主轴电机带动所述Z轴电机到达设定R平面，并确定所述数控机床的丝锥加工起始角度，包括：在接收到用于对待攻丝的加工工件进行攻丝的攻丝指令的情况下，确定所述攻丝指令所携带的设定攻丝信息；所述设定攻丝信息，包括：所述主轴电机的设定速度、所述Z轴电机的进给速度、设定攻丝深度和设定R平面； 在所述主轴电机带动所述Z轴电机到达设定R平面之后，在需要控制所述主轴电机带动所述Z轴电机正向运动进行刚性攻丝的情况下，获取所述主轴电机的编码器数据和所述Z轴电机的编码器数据； 基于所述数控机床的丝锥加工起始角度，控制所述主轴电机带动所述Z轴电机正向运动进行刚性攻丝；在控制所述主轴电机带动所述Z轴电机正向运动进行刚性攻丝的过程中，根据获取的所述主轴电机的编码器数据和所述Z轴电机的编码器数据，对所述主轴电机带动所述Z轴电机的正向运动过程进行主从耦合控制，包括：根据所述主轴电机的设定速度、所述Z轴电机的进给速度和设定攻丝深度，确定所述主轴电机带动所述Z轴电机正向运动进行刚性攻丝时所述主轴电机需要运动的总距离，记为所述主轴电机的正向运动总距离；并按所述主轴电机的正向运动总距离，控制所述主轴电机正向运动；在所述主轴电机正向运动的过程中，根据所述主轴电机的编码器数据，确定所述Z轴电机的进给量；并按所述Z轴电机的进给量，控制所述Z轴电机向下运动；在所述Z轴电机向下运动的过程中，根据所述主轴电机的编码器数据和所述Z轴电机的编码器数据，确定所述主轴电机和所述Z轴电机的同步误差；根据所述主轴电机和所述Z轴电机的同步误差，确定当前周期下所述主轴电机的转动量；并根据当前周期下所述主轴电机的转动量，确定当前周期下所述Z轴电机的进给量；根据当前周期下所述主轴电机的转动量，控制所述主轴电机继续正向运动；并按当前周期下所述Z轴电机的进给量，控制所述Z轴电机继续向下运动；以此循环，直至所述主轴电机带动所述Z轴电机正向运动进行刚性攻丝到达所述Z轴电机的设定攻丝深度； 在所述主轴电机带动所述Z轴电机正向运动进行刚性攻丝到达所述Z轴电机的设定攻丝深度的情况下，在需要控制所述主轴电机带动所述Z轴电机反向运动进行退出攻丝的情况下，再次获取所述主轴电机的编码器数据和所述Z轴电机的编码器数据； 在所述Z轴电机到达所述Z轴电机的设定攻丝深度、且所述主轴电机和所述Z轴电机均停下后，控制所述主轴电机带动所述Z轴电机反向运动进行退出攻丝；在控制所述主轴电机带动所述Z轴电机反向运动进行退出攻丝的过程中，根据再次获取的所述主轴电机的编码器数据和所述Z轴电机的编码器数据，对所述主轴电机带动所述Z轴电机的反向运动过程进行主从耦合控制。

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