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龙图腾网获悉深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司申请的专利器械组件、手术器械和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310556143.X，技术领域涉及：A61B17/56；该发明授权器械组件、手术器械和手术机器人是由朱圣晓;李振中;孙东辉设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械组件、手术器械和手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种器械组件、手术器械和手术机器人。其中，所述器械组件包括壳体以及壳体内部安装的齿轮组件，所述齿轮组件包括开口齿轮；所述开口齿轮的中心轴为中空轴，内部形成贯通轴长的中心轴孔；所述开口齿轮设有侧面开口，侧面开口沿齿轮外边沿向内开设且与开口齿轮的中心轴孔连通；所述器械工具可锁紧或解锁地安装于所述中空轴内；自侧面开口进出的方式将所述器械工具安装于开口齿轮的中空轴内或者将器械工具移出开口齿轮；所述输入齿轮和开口齿轮之间传动配合，由输入齿轮的转动带动开口齿轮及其中心轴内安装的器械工具转动。器械组件与主机连接构成手术器械，手术器械安装于机械臂构成手术械器人。

本发明授权器械组件、手术器械和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种器械组件，包括壳体以及壳体内部安装的齿轮组件，所述齿轮组件包括输入齿轮和开口齿轮；其特征在于：所述开口齿轮的中心轴为中空轴，内部形成贯通轴长的中心轴孔；所述开口齿轮设有侧面开口，侧面开口沿齿轮外边沿向内开设且与开口齿轮的中心轴孔连通；器械工具可锁紧或解锁地安装于所述中空轴内；自侧面开口进出的方式将所述器械工具安装于开口齿轮的中空轴内或者将器械工具移出开口齿轮；所述输入齿轮和开口齿轮之间传动配合，由输入齿轮的转动带动开口齿轮及其中心轴内安装的器械工具转动； 所述器械组件还包括法兰和锁紧件，所述法兰与开口齿轮紧固连接、同步转动； 器械工具沿轴线安装于所述开口齿轮的中心轴孔内，且由所述锁紧件可解锁地将器械工具与开口齿轮之间锁紧连接，以同步转动； 所述锁紧件包括拨片和限位板； 拨片包括侧面开口以及侧面开口两侧的爪部； 所述限位板包括侧面开口，限位板上设置有滑道；所述限位板与所述法兰紧固连接，拨片的侧面开口、限位板的侧面开口与开口齿轮及法兰的中心轴孔对齐连通，供器械工具插入并安装其内； 限位板、法兰以及开口齿轮的各侧面开口连通； 所述拨片可沿所述滑道转动地装配于所述限位板上；所述拨片设置为：转动拨片使爪部转入限位板、法兰以及开口齿轮的各侧面开口连通形成的通道中，用于锁紧限位所述器械工具；通过转离拨片的爪部使以拨片、限位板、开口齿轮及法兰的各侧面开口对齐连通而进行解锁。

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