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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种位姿敏感器的标定装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583396.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种位姿敏感器的标定装置和方法是由刘燕锋;袁利;马官营;李玉猛;胡隽;韩璐设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种位姿敏感器的标定装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种位姿敏感器的标定装置和标定方法，该标定装置包括：固定底座；移动平台，固定于所述固定底座上，所述移动平台用于固定旋转轴，所述移动平台可沿水平面的横纵方向移动；固定架包括固定平台、第一限位部和第二限位部，所述固定平台用于放置位姿敏感器，所述位姿敏感器设置于所述旋转轴外部，所述第一限位部设置于所述固定平台上；所述第一限位部与所述位姿敏感器抵接，以限制所述位姿敏感器的周向移动，所述第二限位部与所述固定底座抵接，以限制所述固定架的移动；通过移动所述移动平台来带动所述旋转轴移动，以对所述位姿敏感器进行标定。本发明中的标定装置，能够显著提高位姿敏感器的标定效率。

本发明授权一种位姿敏感器的标定装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种位姿敏感器的标定装置，其特征在于，包括： 固定底座； 移动平台，固定于所述固定底座上，所述移动平台用于固定旋转轴，所述移动平台可沿水平面的横纵方向移动； 固定架包括固定平台、第一限位部和第二限位部，所述固定平台用于放置位姿敏感器，所述位姿敏感器设置于所述旋转轴外部，所述第一限位部设置于所述固定平台上； 所述第一限位部与所述位姿敏感器抵接，以限制所述位姿敏感器的周向移动，所述第二限位部与所述固定底座抵接，以限制所述固定架的移动； 通过移动所述移动平台来带动所述旋转轴移动，以对所述位姿敏感器进行标定； 利用标定装置对位姿敏感器进行标定的方法如下： 将位姿敏感器放置于所述固定平台上； 对所述位姿敏感器和所述标定装置进行零位调节； 在所述位姿敏感器的测量量程内取n个预设位移测量值Pi，移动所述移动平台，以分别带动所述旋转轴移动到n个标称位移测量点，将所述位姿敏感器输出的n个测定位移测量值确定为Di； 根据n个预设位移测量值Pi和n个测定位移测量值Di，从而对所述位姿敏感器进行标定； 所述移动所述移动平台，以分别带动所述旋转轴移动到n个标称位移测量点，将所述标定装置输出的n个测定位移测量值分别确定为Di，包括： 以所述旋转轴的圆心为原点O，在垂直于所述旋转轴的中轴线的水平面上建立平面直角坐标系OXY； 将所述位姿敏感器中每个电涡流位移传感器与平面直角坐标系的OX轴的固定夹角确定为α； 将所述移动平台沿所述平面直角坐标系的OX轴移动第一距离，将所述移动平台沿所述平面直角坐标系的OY轴移动第二距离，将所述位姿敏感器输出的n个测定位移测量值分别确定为Di。

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