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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利机液混合驱动壳体及其制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116557494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310680817.7，技术领域涉及：F16H47/00；该发明授权机液混合驱动壳体及其制造方法是由荆崇波;张祝设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本机液混合驱动壳体及其制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于机液混合并联传动的驱动壳体及其制造方法，驱动壳体采用斜盘偏置可自转的结构，通过自转实现公转差速实现变速传动，进而进行功率分流为机械流和液压流，实现自适应速度匹配后再次功率聚合进而在变速后并联输出传动的传动效果，壳体制造的精加工采用互为基准的定位原则及配件随壳体一同进行动平衡校对，保障了壳体装机后的动态平衡。

本发明授权机液混合驱动壳体及其制造方法在权利要求书中公布了：1.机液混合驱动壳体，包括主轴轴承腔、壳体输入端面、外轴承支撑圆、轴承齿圈过渡外圆、齿圈传动外圆、承载外圆、承载左端面、过渡圆弧一、过渡圆弧二、过渡圆弧三、缸轴承止推面、偏心止推面、外轴承止推面、主轴承止推面、驱动轴承止推面、缸承载外圆、偏心外圆、缸轴承腔、缸轴承过渡腔、偏心内腔、壳体输出端面、驱动轴承挡圈、驱动轴承腔、壳体外锥面、承载右端面、传动销孔、过渡端面、主轴通孔、冲洗内腔、紧固螺钉孔、左斜切割面、左切割面、下切割面、右切割面、右斜切割面、斜锥面、驱动过渡腔以及中心线C、左视图右偏回转线E、倾斜轴线T和夹角K，其特征在于，中心线C与左视图右偏回转线E平行，中心线C与倾斜轴线T呈夹角K相交进而形成平面，该平面与右偏回转线E相对中心线C的偏离法线方向垂直； 外轴承支撑圆、轴承齿圈过渡外圆、齿圈传动外圆、承载外圆、壳体外锥面、缸承载外圆、偏心外圆依次从壳体输入端面至壳体输出端设置于驱动壳体外围面，外轴承支撑圆、轴承齿圈过渡外圆、齿圈传动外圆、承载外圆、壳体外锥面、缸承载外圆关于中心线C同轴，偏心外圆的回转轴线为左视图右偏回转线E； 偏心内腔、缸轴承过渡腔、缸轴承腔、驱动过渡腔、驱动轴承挡圈、驱动轴承腔、冲洗内腔、主轴通孔、主轴轴承腔依次从壳体输出端面至壳体输入端面设置于驱动壳体内腔，偏心内腔与偏心外圆同轴且回转轴线为左视图右偏回转线E，缸轴承过渡腔、缸轴承腔、主轴通孔、主轴轴承腔同轴且回转轴线为中心线C，驱动过渡腔、驱动轴承挡圈、驱动轴承腔、冲洗内腔同轴且回转轴线为倾斜轴线T； 左斜切割面、左切割面、下切割面、右切割面、右斜切割面位于驱动壳体外围且为经切割去除材料形成，斜锥面切割形成于缸轴承过渡腔对应偏心方向的主体材料上。

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