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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利配网主从遥操作机器人立体视觉实时交互作业系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443724.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权配网主从遥操作机器人立体视觉实时交互作业系统及方法是由李健;董旭;左新斌;任杰;许乃媛;张斌;胡蔚;刘继志;陈强;司金保;李成林;曾金保;刘宁;李永军设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本配网主从遥操作机器人立体视觉实时交互作业系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于配网主从遥操作机器人技术领域，提供了一种配网主从遥操作机器人立体视觉实时交互作业系统及方法。其中，该系统包括相互通信的高空监控系统和地面监控及VR显示交互系统；地面监控及VR显示交互系统包括地面监控模块和VR显示交互设备；VR显示交互设备用于通过语音控制指令或操作者运动而形成相应控制指令，以控制高空视觉模块、工具视觉模块和地面监控模块进行视觉调整或切换；拼接融合所接收的多路视频信息，形成基于数字孪生的虚拟场景；在基于数字孪生的虚拟场景中构建配网线路、机器人、作业工具与实际作业工况的映射关系，以在虚拟场景中完成作业任务，实现遥操作作业。

本发明授权配网主从遥操作机器人立体视觉实时交互作业系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种配网主从遥操作机器人立体视觉实时交互作业系统，其特征在于，包括相互通信的高空监控系统和地面监控及VR显示交互系统； 所述高空监控系统包括高空视觉模块和工具视觉模块，所述高空视觉模块和工具视觉模块用于分别检测高空作业对象视频信息及搭载作业工具的从臂视频信息和作业工具状态视频信息，并均传送至地面监控及VR显示交互系统； 所述高空视觉模块包括平台枪机、平台半球机和腕部相机；平台枪机用于观测高空作业平台全局信息；平台半球机用于实时观测作业平台底部信息及作业工具的更换信息；腕部相机用于检测搭载作业工具的从臂的运动状态；所述高空视觉模块包括双目相机；所述双目相机用于模拟人眼状态观测作业内容； 所述地面监控及VR显示交互系统包括地面监控模块和VR显示交互设备，所述地面监控模块用于检测高空作业设备的地面状态视频信息并传送至VR显示交互设备； 所述VR显示交互设备用于： 通过语音控制指令或操作者运动而形成相应控制指令，以控制高空视觉模块、工具视觉模块和地面监控模块进行视觉调整或切换； 拼接融合所接收的高空视觉模块、工具视觉模块和地面监控模块传送来的多路视频信息，形成基于数字孪生的虚拟场景；在拼接融合所接收的多路视频信息的过程中，基于多路视频信息的连续图像帧之间的机器人与作业对象相关特征的对应匹配关系，实现对多路视频的拼接融合； 在基于数字孪生的虚拟场景中构建配网线路、机器人、作业工具与实际作业工况的映射关系，以在虚拟场景中完成作业任务，实现遥操作作业。

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