珠海一微半导体股份有限公司黄惠保获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种叠图判断方法、芯片及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116542895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210084608.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种叠图判断方法、芯片及机器人是由黄惠保;周和文;陈卓标;孙明;徐松舟设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叠图判断方法、芯片及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叠图判断方法、芯片及机器人，所述方法包括如下步骤：步骤S1，复制当前地图，得到第一地图和第二地图，然后在第一地图和第二地图上提取特征点；步骤S2，基于所述特征点，通过随机采样一致性算法查找第一地图和第二地图的相似区域；步骤S3，验证第一地图和第二地图的相似区域是否与实际环境相符，如果不相符则判断出现叠图。本发明所述的方法可以提高机器人判断是否叠图的效率和准确率。
本发明授权一种叠图判断方法、芯片及机器人在权利要求书中公布了：1.一种叠图判断方法，应用于移动机器人，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1，复制当前地图，得到第一地图和第二地图，然后在第一地图和第二地图上提取特征点； 步骤S2，基于所述特征点，通过随机采样一致性算法查找第一地图和第二地图的相似区域； 步骤S3，验证第一地图和第二地图的相似区域是否与实际环境相符，如果不相符则判断出现叠图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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