本田技研工业株式会社藤村晃太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310091454.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质是由藤村晃太郎;加藤敦;安井裕司设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供能够更高效地活用存在于移动体的周边的物体目标的信息的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置，其具备：辨识部，其辨识移动体的周边状况；风险区域设定部，其基于所辨识到的所述周边状况，在以所述移动体为中心的多个距离区域中设定所述移动体应该避开行驶的风险区域；目标轨道生成部，其基于所设定的所述风险区域，来生成表示所述移动体将来行驶的路径的目标轨道；以及行驶控制部，其使所述移动体沿着所生成的所述目标轨道行驶，所述风险区域设定部根据所述多个距离区域，来设定不同种类的所述风险区域。
本发明授权移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动体控制装置，其中， 所述移动体控制装置具备： 辨识部，其辨识移动体的周边状况； 风险区域设定部，其基于所辨识到的所述周边状况，根据辨识到的物体目标，在以所述移动体为中心的多个距离区域中设定所述移动体应该避开行驶的风险区域； 目标轨道生成部，其基于所设定的所述风险区域，来生成表示所述移动体将来行驶的路径的目标轨道；以及 行驶控制部，其使所述移动体沿着所生成的所述目标轨道行驶， 所述风险区域设定部根据所述多个距离区域，将不同种类的物体目标设定为所述风险区域。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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