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龙图腾网获悉中国人民解放军61540部队申请的专利一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310306349.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统是由阮仁桂;毛悦;朱永兴;宗文鹏;王龙;张奋;宋小勇;贾小林设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统。该方法包括：在定轨弧段内按照一定的间隔设定钟差采样点；在定轨弧段内，利用观测值进行定轨和时间同步解算，得到解算参数；根据所述解算参数计算所述观测值的理论观测值；根据所述观测值以及所述理论观测值计算残差，并剔除残差超过阈值的观测值。本发明直接利用原始非同步观测的单程星间链路数据实现定轨和时间同步，通过将每颗卫星的钟速参数和卫星轨道、钟差、钟速等参数一并解算，避免了对外部的卫星钟速数据如导航电文的钟差变率数据的依赖，理论上更严密，可以提高定轨和时间同步精度，同时，每颗卫星仅增加一个钟速参数，对定轨和时间同步解算效率的影响很小。

本发明授权一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法，其特征在于，包括： 在定轨弧段内，利用观测值进行定轨和时间同步解算，得到解算参数；所述定轨弧段按照一定的间隔设定有钟差采样点；所述解算参数包括：各卫星的轨道参数、各卫星钟差参数以及各卫星钟速参数； 根据所述解算参数计算所述观测值的理论观测值； 根据所述观测值以及所述理论观测值计算残差，并剔除残差超过阈值的观测值； 其中，利用观测值进行定轨和时间同步解算，得到解算参数，具体包括： 利用初始轨道信息进行轨道积分，得到按一定时间间隔采样的参考轨道、状态转移矩阵及敏感矩阵； 根据所述参考轨道、所述状态转移矩阵及所述敏感矩阵对观测方程进行线性化处理；所述观测方程为星间伪距数据锚固站伪距数据的观测方程或星间伪距数据和监测站数据的联合观测方程； 采用线性最优估计方法对线性化处理后的观测方程进行解算，得到解算参数； 星间伪距数据锚固站伪距数据的观测方程如下: 其中，上标和表示卫星或锚固站，但不同时为锚固站，其中表示卫星，表示锚固站，为时刻卫星或锚固站观测到卫星或锚固站的伪距观测量；表示信号传播的时间；为卫星或锚固站的位置向量；为距离时刻最近的钟差采点的卫星或锚固站的钟差参数；表示卫星或锚固站的钟速参数；表示观测时刻与最近的钟差采样时刻的时间差。

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