阿里巴巴(中国)有限公司李洛获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利组合导航的参数初始化方法、装置、设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539037B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310333315.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权组合导航的参数初始化方法、装置、设备及产品是由李洛;张小兵;窦智;杨超群;陈钒设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本组合导航的参数初始化方法、装置、设备及产品在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种组合导航的参数初始化方法、装置、设备及产品。该方法包括：获取移动终端设备的历史导航数据，历史导航数据中包括移动终端设备上的滤波模型在历史组合导航过程中估计得到的如下数据：陀螺仪的第一零偏、加速度计的第二零偏、移动终端设备的第一安装角和第一杆臂；将第一零偏、第二零偏、第一安装角和第一杆臂中的至少一个参数作为滤波模型中对应估计变量的初始化参数，对滤波模型进行初始化；其中，第一杆臂为在历史组合导航过程中移动终端设备指向车辆后轮轴的中心点的向量。本公开实施例可以有效减少因初始化参数误差过大造成的滤波发散或收敛速度慢的问题。
本发明授权组合导航的参数初始化方法、装置、设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种组合导航的参数初始化方法，其中，包括： 获取移动终端设备的历史导航数据，所述历史导航数据中包括所述移动终端设备上的滤波模型在历史组合导航过程中估计得到的如下数据：陀螺仪的第一零偏、加速度计的第二零偏、所述移动终端设备的第一安装角和第一杆臂； 将所述第一零偏、所述第二零偏、所述第一安装角和所述第一杆臂中的至少一个参数作为所述滤波模型中对应估计变量的初始化参数，对所述滤波模型进行初始化； 其中，所述第一杆臂是指在所述历史组合导航过程中所述移动终端设备指向车辆后轮轴的中心点的向量，第一安装角是移动终端设备的安装角。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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