之江实验室科技控股有限公司季玮获国家专利权
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龙图腾网获悉之江实验室科技控股有限公司申请的专利一种基于未知参数模型的预测控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310495283.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于未知参数模型的预测控制方法和装置是由季玮;华炜;刘松国;郑亚君设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于未知参数模型的预测控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于未知参数模型的预测控制方法和装置，其中，该方法包括：对用于模拟被控真实系统的未知参数模型进行参数设定，得到模型参数；通过自适应观测器更新未知参数模型的模型参数，计算未知参数模型的终端域；基于未知参数模型的模型参数、自适应观测器和未知参数模型的终端域，重复执行被控真实系统的控制量的迭代计算，当迭代计算的次数达到预设总迭代次数后，得到被控真实系统的最优控制量。通过本申请，解决了如何基于未知参数模型进行预测控制的问题，实现了基于自适应观测器对模型参数进行更新，并输入到未知参数模型中，模型使用终端域计算出最佳控制量，提高系统的鲁棒性，在模型参数未知的情况，达到了良好的控制性能。
本发明授权一种基于未知参数模型的预测控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于未知参数模型的预测控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对未知参数模型进行参数设定，得到模型参数，其中，所述未知参数模型用于模拟被控真实系统； 重复执行所述被控真实系统的控制量的迭代计算，当所述迭代计算的次数达到预设总迭代次数后，得到所述被控真实系统的最优控制量； 所述被控真实系统的控制量的迭代计算包括： 通过自适应观测器更新所述未知参数模型的所述模型参数； 计算所述未知参数模型的终端域； 基于所述终端域和所述更新后的模型参数，计算出所述被控真实系统的控制量； 基于所述控制量计算出所述被控真实系统的状态量，通过所述状态量反馈调节所述未知参数模型。
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