买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利协作机器人系统和协作机器人监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561068.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权协作机器人系统和协作机器人监测方法是由肖智勇;邵茂峰;张国平;王光能设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本协作机器人系统和协作机器人监测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种协作机器人系统和协作机器人监测方法。协作机器人系统包括协作机器人和监测平台，协作机器人通过发送状态数据至监测平台，状态数据包括运行状态数据和磨损状态数据。监测平台根据运行状态数据控制协作机器人的工作状况，并根据磨损状态数据得到协作机器人的使用寿命。可以实现对协作机器人的实时监测，方便及时对协作机器人进行维护保养。并且通过监测平台控制协作机器人的工作状况，可以控制协作机器人处于合适的运行工况，从而提高协作机器人的使用寿命。

本发明授权协作机器人系统和协作机器人监测方法在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人系统，其特征在于，所述协作机器人系统包括协作机器人和监测平台，所述协作机器人与所述监测平台通信连接； 所述协作机器人发送状态数据至所述监测平台；所述状态数据包括运行状态数据和磨损状态数据； 所述监测平台用于根据所述运行状态数据控制所述协作机器人的工作状况，并根据所述磨损状态数据得到所述协作机器人的使用寿命；若所述协作机器人当前的工作状况不合理，则控制调整所述协作机器人的工作状况，以使所述协作机器人的工作状况合理；包括：优化所述协作机器人的运动轨迹，使优化后的运动轨迹规避奇异点，改善所述工作状况； 其中，所述协作机器人的关节模组中设置有润滑油脂检测装置，所述润滑油脂检测装置与所述监测平台通信连接，所述关节模组包括减速器组件和前端盖，所述润滑油脂检测装置设置于所述前端盖和所述减速器组件之间；所述磨损状态数据包括润滑油脂检测数据； 所述润滑油脂检测装置用于对所述关节模组中的润滑油脂进行检测，生成润滑油脂检测数据，并发送至所述监测平台； 所述监测平台用于根据所述润滑油脂检测数据得到所述协作机器人的使用寿命； 所述监测平台还用于根据所述运行状态数据和所述磨损状态数据生成维护保养信息；其中，所述维护保养信息包括工况改善信息和零部件更换信息，所述工况改善信息根据所述运行状态数据确定，所述零部件更换信息根据所述磨损状态数据确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族机器人有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。