大连理工大学董志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种超声-激光协同的砂轮修整装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512129B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310510131.3，技术领域涉及：B24B53/06；该发明授权一种超声-激光协同的砂轮修整装置及方法是由董志刚;王亦凡;焦荣哲;丁康;鲍岩;康仁科;牛方勇设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声-激光协同的砂轮修整装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种超声‑激光协同的砂轮修整装置及方法。本发明包括伺服电机，砂轮超声夹紧装置，成型砂轮，CCD相机，激光烧蚀头，三维移动台，图像采集卡，光纤激光器，背光源，计算机。将砂轮装夹在砂轮超声夹紧装置上，并由伺服电机带动夹紧装置与砂轮绕竖直方向旋转。CCD相机和背光源水平置于砂轮两侧，用于对激光修整砂轮时超声振动对砂轮表面碎屑的除去情况反馈给计算机。计算机操控三维移动台上的激光烧蚀头对砂轮进行修整，通过CCD相机反馈来加工出符合要求的砂轮轮廓和表面织构。本发明将激光修整砂轮的效率高、加工自由度高及超声振动的碎屑粘接去除效果好的优点结合起来，解决传统激光砂轮修整方法中碎屑易粘接，锐度不高的问题。
本发明授权一种超声-激光协同的砂轮修整装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种超声-激光协同的砂轮修整装置，其特征在于：包括：伺服电机，三维移动台，激光烧蚀头，成型砂轮，CCD相机，图像采集卡，计算机，砂轮超声夹紧装置；所述伺服电机与砂轮超声夹紧装置相连，通过伺服电机带动砂轮超声夹紧装置及其上夹紧的成型砂轮回转，所述砂轮超声夹紧装置结构包括若干超声变幅杆，超声变幅杆用于将振幅放大并且作为直接接触工件的夹头，所述CCD相机放置于成型砂轮水平一侧，背光源与CCD相机相对放置，CCD相机和背光源位于成型砂轮两侧，CCD相机通过线缆与图像采集卡连接，再通过线缆接入计算机，所述激光烧蚀头安装固定在三维移动台上，在成型砂轮的一侧按照切向方向水平布置，三维移动台通过线缆与计算机连接，以使其能够经由计算机进行控制，实现激光烧蚀头沿x，y，z三个方向的可控移动。
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