天津大学张毅获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种气体保护焊的无模型干伸长度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116511650B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210074282.4，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种气体保护焊的无模型干伸长度控制方法是由张毅;王东坡;王志江;武少杰设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气体保护焊的无模型干伸长度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种气体保护焊的无模型干伸长度控制方法，通过人工在全位置焊接过程干伸调整所对应的实时焊接电流大小，通过分段式线性回归方法，建立不同位置参数关系，间接获得干伸长度控制范围，从而通过电流大小控制焊接干伸的高低。通过本发明的技术方案，避开了焊接复杂条件下的模型控制适应性问题，采用结果导向方法，间接解决了干伸长度调整的自动控制问题，对于全位置焊接系统的干伸控制适应性更好；解放了人工对于焊接过程的干预，实现部分智能化工作。该方法适应性强，控制方便，精度有保障。
本发明授权一种气体保护焊的无模型干伸长度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种气体保护焊的无模型干伸长度控制方法，其特征在于，包括： 采用给定送丝速度自动匹配相应的焊接电压和电流的焊接电源，通过测量在不同送丝速度下对应的焊接电流，通过matlab进行多项式拟合，读取曲线拟合数据，所述曲线拟合数据为送丝速度—焊接电流的线性方程，通过编程系统线性拟合公式自动计算输入送丝速度所对应的焊接电流； 在管道截面的全位置自动焊接过程中，通过焊炬高度的调节间接完成全位置焊接过程中的干伸长度控制，按照焊接工艺标准要求，完成在设定的送丝速度范围内的全位置焊接，获取全位置的电流补偿数值，建立不同焊接位置与电流补偿值的关系； 在管道截面的全位置自动焊接过程中，实时调用不同位置的送丝速度给定值，通过送丝速度—焊接电流的线性方程计算获得对应的焊接电流以及电流补偿数值，两者求和作为该位置电流基准值，将实时值和基准值进行比较，判断电流大小差值，并根据设定的调整阈值完成对焊炬的上下位置调整，从而调整干伸长度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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