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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利装配式结构体系智能安装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116484459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281448.4，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权装配式结构体系智能安装方法及系统是由刘占省;刘泽宏;孙哲;刘亮;王京京;及炜煜设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配式结构体系智能安装方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种装配式结构体系智能安装方法及系统，其中，方法包括：对施工现场数据进行实时采集传输和监测；基于所述施工现场数据建立工程BIM模型和施工模型，通过算法优化生成最优的施工顺序和任务管理；将所述最优的施工顺序和任务管理传输到FMS机器人协同管理平台，通过所述FMS机器人协同管理平台，控制施工机器人按照所述最优的施工顺序和任务管理进行相应的施工作业。

本发明授权装配式结构体系智能安装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种装配式结构体系智能安装方法，其特征在于，包括： 对施工现场数据进行实时采集传输和监测； 基于所述施工现场数据建立工程BIM模型和施工模型，通过算法优化生成最优的施工顺序和任务管理； 将所述最优的施工顺序和任务管理传输到FMS机器人协同管理平台，通过所述FMS机器人协同管理平台，控制施工机器人按照所述最优的施工顺序和任务管理进行相应的施工作业； 其中，所述对施工现场数据进行实时采集传输和监测具体包括： 通过扫描固定在建筑物构件上RFID标签获取建筑物构件的RFID参数，通过施工现场布置的摄像头利用GPS和GIS的定位功能对现场情况进行监测，获取监测数据，并通过无人机对施工现场情况和进度进行更新，获取施工现场情况和进度数据； 其中，基于所述施工现场数据建立工程BIM模型和施工模型，生成最优的施工顺序和任务管理具体包括： 建立工程BIM模型，向所述工程BIM模型中输入建筑物构件的RFID参数，并建立施工模型，利用BP神经网络算法进行施工模型的优化，生成最优的施工顺序和任务管理； 其中，利用BP神经网络算法进行施工模型的优化，生成最优的施工顺序和任务管理具体包括： 利用BP神经网络算法进行施工模型的优化，进行施工安装顺序、施工碰撞检测、施工进度模拟和施工危险预测，结合施工模型和算法的功能，计算出装配式结构的最优安装顺序，避免施工碰撞，对施工危险提前预测； 其中，通过所述FMS机器人协同管理平台，控制施工机器人按照所述最优的施工顺序和任务管理进行相应的施工作业具体包括： 通过所述FMS机器人协同管理平台，进行任务接收、任务拆分和机器人数量安排，统筹相关施工机器人进行协同作业；为施工机器人作业的路径进行模拟优化，避免施工机器人之间作业的路径冲突，减少环境路况对施工机器人作业的影响；实现对施工机器人作业量、作业时长、作业效率及作业故障的同步管理，并进行后续的分析改进。

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