买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京医科大学附属口腔医院;南京航空航天大学申请的专利基于蜡咬合记录的正畸牙齿移动监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116473712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310455561.X，技术领域涉及：A61C19/05；该发明授权基于蜡咬合记录的正畸牙齿移动监测方法及系统是由严斌;刘京京;戴宁;武智磊;包涵;吴峻青;钱心瑶设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于蜡咬合记录的正畸牙齿移动监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于蜡咬合记录的正畸牙齿移动监测方法及系统，该方法通过获得时刻T00的口内扫描模型和锥形束CT牙齿模型，进行叠加，获得包含牙冠和牙根的每颗牙齿的完整模型；获得时刻TNN的蜡咬合记录，对蜡咬合记录进行光学扫描，获得咬合记录的三维数字模型并上传；提取咬合记录数字模型的咬合凹坑，和每颗牙齿的完整模型的咬合面进行匹配，还原获得时刻TNN的牙齿位置模型；重叠时刻T00与TNN的牙齿位置模型，并为每颗牙齿建立局部三维坐标系；计算得到牙齿的三维移动数据；医师通过获得的牙齿位置变化的准确三维数据，实现对患者牙移动较高准确性的远程监测，为后续的矫正提供可靠的数据，指导患者下一步的治疗。

本发明授权基于蜡咬合记录的正畸牙齿移动监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于蜡咬合记录的正畸牙齿移动监测方法，其特征在于：包括以下步骤， S1、获得正畸前时刻T0的口内扫描模型和锥形束CT牙齿模型，进行叠加，获得包含牙冠和牙根的牙列完整模型； S2、获得正畸中时刻TN的蜡咬合记录，对蜡咬合记录进行光学扫描，获得咬合记录的三维数字模型； S3、将步骤S2得到的咬合记录三维数字模型和牙列完整模型进行匹配，还原获得时刻TN的牙齿位置模型；具体为， S31、在咬合记录三维数字模型和牙列完整模型上分别选取三个特征点计算变换矩阵，将两个模型转换到同一坐标系内，然后基于ICP算法对两个模型进行精配准； S32、对咬合记录三维数字模型上的牙齿进行分割并进行齿间粘连区域的形态恢复； S33、计算蜡咬合记录模型的平均曲率，提取曲率值在给定范围内的点作为每颗牙齿咬合凹坑的边界，然后基于形态学的方法和骨架提取的方法得到每颗牙齿的咬合凹坑边界； S34、对分割好的每颗牙齿及其对应的咬合凹坑进行配准，即可恢复患者目前牙齿所在位置，还原获得时刻TN的牙齿位置模型； S4、重叠时刻T0得到的牙列完整模型与时刻TN的牙齿位置模型，获得重叠模型，并为每颗牙齿建立局部三维坐标系；具体为， S41、根据单颗牙冠的形态特征，按给定的平均曲率阈值，提取牙冠上牙切嵴和牙尖嵴对应的特征区域； S42、然后采用特征值分解的方法对特征区域进行拟合，并调整变换得到单颗牙冠上的局部参考平面F0； S43、交互选取所有牙冠的宽度方向，并计算其轴向包围盒，选取牙冠包围盒与局部参考平面F0相重合的四边形的中心作为局部坐标系原点，宽度方向作为局部坐标主轴u，与局部坐标平面法向重合的轴作为w轴，根据右手规则即可确定v轴； S5、通过步骤S4获得的重叠模型及局部三维坐标系，进行单颗牙齿重叠分析，计算得到牙齿的三维移动数据； S6、重复步骤S5，直至分析得到牙列所有牙齿的三维移动数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京医科大学附属口腔医院;南京航空航天大学，其通讯地址为：210029 江苏省南京市鼓楼区上海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。