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龙图腾网获悉中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利路况识别方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116453326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210009129.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权路况识别方法、装置、电子设备及可读存储介质是由徐洁琼;施京设计研发完成，并于2022-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本路况识别方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种路况识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：接收由至少一个车辆发送的至少P个数据信息，P为正整数；根据所述P个数据信息，确定目标时间段内在目标路段内行驶的M个车辆，M为正整数；从所述P个数据信息中获取所述目标时间段内所述M个车辆在所述目标路段内的速度值，得到N个速度值，N为大于M的整数；根据所述N个速度值，确定所述目标路段在所述目标时间段内的行程速度值；根据所述行程速度值，确定所述目标路段在所述目标时间段内的路况。本申请可以丰富采集到的数据信息，进而可以提高路况识别的可靠性。

本发明授权路况识别方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路况识别方法，其特征在于，包括： 接收由至少一个车辆发送的至少P个数据信息，P为正整数； 根据所述P个数据信息，确定目标时间段内在目标路段内行驶的M个车辆，M为正整数； 从所述P个数据信息中获取所述目标时间段内所述M个车辆在所述目标路段内的速度值，得到N个速度值，N为大于M的整数； 根据所述N个速度值，确定所述目标路段在所述目标时间段内的行程速度值； 根据所述行程速度值和所述目标路段的自由流速度，确定所述目标路段在所述目标时间段内的路况； 所述根据所述P个数据信息，确定目标时间段内在目标路段内行驶的M个车辆，包括： 对所述P个数据信息进行数据清洗，得到Q个有效数据信息，其中，所述有效数据信息包括发送所述有效数据信息的第一车辆的相关信息，以及所述第一车辆扫描到的对象的相关信息，所述对象包括车辆或静止物体，所述相关信息包括标识信息、位置信息和速度值，Q为小于或等于P的正整数； 确定K个对象中的第一对象和第二对象，K为所述Q个有效数据信息包括的标识信息的数量，所述第一对象的速度值小于预设速度值，所述第二对象的速度值大于或等于所述预设速度值； 根据所述第二对象的位置信息，将所述第二对象中位于所述目标路段的对象，确定为所述目标时间段内在目标路段内行驶的M个车辆； 所述确定所述K个对象中的第一对象和第二对象之后，所述方法还包括： 确定静止物体信息集合中是否包括所述第一对象的位置信息； 在静止物体信息集合中不包括所述第一对象的位置信息的情况下，在疑似静止物体信息集合标记所述第一对象的位置信息； 在所述疑似静止物体信息集合中针对所述第一对象的位置信息的标记次数达到预设阈值的情况下，将所述第一对象确定为路段中的静止物体，并将所述第一对象的位置信息存储至所述静止物体信息集合中。

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